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申请/专利权人：西门子股份公司

摘要：本发明涉及具有位置额定值的缓存的数控装置。数控装置执行系统程序。在预设被评估的情况下，数控装置相应迭代地确定用于由其控制的生产机器的位置控制轴的位置额定值的组。数控装置检查：在利用位置额定值的已确定的组驱控位置控制轴时是否存在通过驱控位置控制轴移动的元件与另外的元件碰撞的危险。如果无碰撞危险，数控装置将位置额定值的组存储到缓冲存储器中，从缓冲存储器读出已存储在其中的位置额定值的另外的组，并根据从其读出的位置额定值的组驱控位置控制轴。数控装置继续该方法直到没有碰撞危险为止。由此，由位置控制轴移动的元件沿由位置额定值的组的序列定义的路径移动。如果有碰撞危险，数控装置将位置控制轴转入停止状态。

主权项：1.一种用于数控装置4的运行方法，其中，所述数控装置4执行系统程序5，其中，在执行所述系统程序5时，a所述数控装置4在预设被评估的情况下确定用于由所述数控装置4控制的生产机器的位置控制轴1的、位置额定值xi*的至少一个组，所述预设包括由所述数控装置4预先已知地定义的并且通过子程序的命令集定义的预设以及所述数控装置4预先不知道的外部实时事件；b所述数控装置4检查：在利用位置额定值xi*的已确定的组驱控所述位置控制轴1期间，是否存在通过驱控所述位置控制轴1而移动的至少一个元件与至少一个另外的元件发生碰撞的危险；c如果没有碰撞的危险，则所述数控装置4将位置额定值xi*的至少一个所述组存储到缓冲存储器11中，并且所述数控装置4从所述缓冲存储器11读出已经存储在所述缓冲存储器11中的、位置额定值xi*的至少一个另外的组，并且所述数控装置4根据从所述缓冲存储器11读出的位置额定值xi*的至少一个组来驱控所述位置控制轴1，并且所述数控装置4以步骤a继续执行所述运行方法，以使由所述位置控制轴1移动的所述元件沿着由位置额定值xi*的组的序列定义的路径12移动；并且d如果有碰撞的危险，则所述数控装置4将所述位置控制轴1转入停止状态，以使所述数控装置4仅在确定待存储到所述缓冲存储器11中的位置额定值xi*的组的范畴中考虑所述数控装置4先前未知的实时事件，而所述数控装置4不再更改已经存储在所述缓冲存储器11中的位置额定值xi*的组。

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权利要求：

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