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申请/专利权人：北京无线电计量测试研究所

摘要：本发明公开一种地下管线故障检测装置及地下管线故障检测系统，地下管线故障检测装置包括穿戴主体和探测组件。穿戴主体具有容纳人体脚部的穿套空间。探测组件设置于所述穿戴主体上，所述探测组件用于探测气体信息、温度信息、地下空洞信息、管道泄漏位置信息和电压信息中的任意一种或多种信息。本申请的地下管线故障检测装置能够穿戴于人体上，使用极其便利，工程人员穿着该地下管线故障检测装置即可高效完成管线检测数据采集和现场勘测任务。

主权项：1.一种地下管线故障检测装置，其特征在于，包括：穿戴主体，所述穿戴主体具有穿戴空间；探测组件，所述探测组件设置于所述穿戴主体上，所述探测组件用于探测气体信息、温度信息、地下空洞信息、管道泄漏位置信息和电压信息；所述探测组件包括气体探测模块，所述穿戴主体具有检测腔和连通所述检测腔的第一口部和第二口部，所述气体探测模块设置于所述检测腔内，所述第一口部和所述第二口部上均设置有防水透气膜；所述探测组件包括调频超声波探测模块，所述调频超声波探测模块用于探测地下空洞信息；所述探测组件包括振动监测模块，所述振动监测模块设置于所述穿戴主体的底面，所述振动监测模块用于检测管道泄漏声音信息；包括两个穿戴主体，两个穿戴主体上分别设置一所述振动监测模块，地下管线故障检测装置根据两个振动监测模块检测信息的相位差和或检测信息的强度变化确定管道泄漏位置信息；工作时，振动监测模块直接与地面接触，两只鞋采集的声音信号分别通过蓝牙模块发送到智能终端，智能终端再对信号进行FFT变换，提取信号的频谱、相位、幅度特征值，并将数据送入管道泄漏诊断模型系统进一步分析；当诊断结果提示高风险，在附近区域密集采集数据，再根据多次采集信号强度渐进式锁定泄漏点区域；所述探测组件包括设置在所述穿戴主体上的电压监测模块；在每只穿戴主体两端各配备一根电压探针，地下管线故障检测装置可计算出两电压探针之间的电压差；所述探测组件包括温度采集模块和与导热条，所述温度采集模块设置于所述穿戴主体内部，所述导热条安装在穿戴主体的底面上，所述导热条和所述温度采集模块相连接；所述穿戴主体上设置有压力采集模块和主控单元，所述主控单元分别与所述压力采集模块和探测组件电连接，所述主控单元用于根据所述压力采集模块的检测信息，控制所述探测组件的启停；每只穿戴主体上设置一个倾角检测模块，倾角检测模块用于检测穿戴人员的行为特征，当倾角检测模块数据始终保持不变时，无需频繁采集位置数据上报，相反如果倾角检测模块数据一直在快速大幅度变化，需频繁采集位置数据，并同其他传感数据一起上报。

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