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申请/专利权人：吉林北方捷凯传动轴有限公司

摘要：传动轴固定端节外环内螺纹自动检测机，具有机架、与机架固连的工作台板,在工作台板上装有移栽机构、螺纹检测机构、进料辊道、出料辊道，螺纹检测机构置于移栽机构的上方，进料辊道设在工作台板左侧，出料辊道设在工作台板右侧，机架上装有启动开关、急停按钮，机架后侧设有电器柜,机架上或电器柜表面装有触控屏；本发明控制系统具有电器柜48，电器柜内装有控制器，控制器的信号输入端与各检测部件通过信号线电连接，控制器的信号输出端与各执行部件通过信号线电连接，本发明能对固定端节外环内螺纹进行在线自动检测，其检测结果准确，提高了产品质量，检测效率至少提高了6倍，能替代多次人工检测方式，降低操作者的劳动强度，节省人力成本。

主权项：1.传动轴固定端节外环内螺纹自动检测机，具有机架3、与机架固连的工作台板31,其特征在于：工作台板上装有移栽机构33、螺纹检测机构18、进料辊道5、出料辊道28，螺纹检测机构置于移栽机构的上方，进料辊道设在工作台板左侧，出料辊道设在工作台板右侧，机架上装有启动开关36、急停按钮35，机架后侧设有电器柜48,机架上或电器柜表面装有触控屏76；所述的移栽机构33，包括机械托盘30、夹紧气缸34、移栽气缸60，机械托盘与其下面的支撑块29固连，支撑块与工作台板固连，在工作台板上固装两根纵向导轨67，两根纵向导轨上装有滑动连接的水平滑板4，水平滑板上固装有两根横向导轨69，横向导轨上装有滑动连接的移栽夹板43，移栽夹板上设有多个成对或单一夹紧凸块44，夹紧气缸的不动端固装在水平滑板上，可动端与两个移栽夹板固连；移栽气缸60的不动端固连在工作台板下面，移栽气缸的可动端通过让位槽68与水平滑板固连；在支撑块29上装有水平限位器32，在工作台板上装有对射传感器B57、对射传感器C56、对射传感器D54；所述的进料辊道5，其辊道工作面与机械托盘的上平面平齐，进料辊道左端入口处装有对射传感器A6，进料辊道右端固装有调速电机A77,进料辊道的右端出口处装有挡停气缸9，挡停气缸的不动端与工作台板31固连，挡停气缸的可动端固装有V形挡块62，V形挡块底部装有位置传感器63；所述的出料辊道28，其辊道工作面与机械托盘的上平面平齐，出料辊道右端固装有调速电机B78,出料辊道右端装有料位识别传感器66；出料辊道左端装有推料气缸42，推料气缸的不动端与出料辊道基体固连，推料气缸的可动端与装在推料气缸前面的NG料道38相对，NG料道与工作台板和机架固连；NG料道入口处装有对射传感器E52；所述的螺纹检测机构18，具有两根垂直导轨41、垂直滑板20、伺服电机17、联轴器12、扭矩传感器13、轴承座21、离合器22、弹性伸缩机构23、伸缩杆10、位置标盘25、十字万向节26、螺纹检测头75、导向座64、垂直限位器8、感应位置开关24、激光传感器11、控制气缸39、连接板14、调紧机构40、压紧气缸37、压板27；所述的两根垂直导轨41与机架固连，联轴器体、离合器体、扭矩传感器体、轴承座体、导向座体分别固装在垂直滑板20上，控制气缸39的不动端固装在机架后面；所述的垂直滑板20与垂直导轨滑动连接，伺服电机17装在垂直滑板的上端，伺服电机的转动端通过联轴器12与扭矩传感器13的上端固连，扭矩传感器的下端通过另一个联轴器与轴承座21的上端固连，轴承座的下端与离合器22的上端固连，离合器的下端固装有弹性伸缩机构23，弹性伸缩机构下端装有伸缩杆10，伸缩杆上固装有位置标盘25，伸缩杆的下端与十字万向节26上端固连，十字万向节下端与螺纹检测头75的杆部70固连，螺纹检测头的杆部与导向座64滑动连接，垂直滑板下部在机架上固装有垂直限位器8；感应位置开关24固装在垂直滑板上，激光传感器11固装在垂直滑板上；控制气缸的可动端通过连接板14与垂直滑板固连；调紧机构40固装在垂直滑板上；在工作台板上安装有压紧气缸37，压紧气缸的不动端与工作台板固连，压紧气缸的可动端与压板27固连。

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