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申请/专利权人：深圳市艾利特医疗科技有限公司

摘要：本发明提供一种经颅磁刺激仪的刺激位置精准定位系统，包括：穴位校准模块用于获取线圈佩戴者的头颅形态数据，建立线圈佩戴者的个人头部三维图，基于个人头部三维图对佩戴者头部穴位进行定位校准，获得个人三维定位图；轨迹规划模块用于基于线圈佩戴者的经颅磁刺激仪的治疗方案，确定线圈佩戴者的穴位刺激流程，生成位置变换进度图；刺激定位模块用于基于位置变换进度图，参考个人三维定位图，对线圈佩戴者的刺激位置进行预定位获得预定位结果，基于预定结果按照穴位刺激流程进行磁刺激。本发明根据线圈佩戴者的头颅形态数据进行个性化个人头部三维图定制，实现对线圈佩戴者的待刺激穴位的精确定位，有利于提高经颅磁刺激治疗的效果和安全性。

主权项：1.一种经颅磁刺激仪的刺激位置精准定位系统，其特征在于，包括：穴位校准模块，用于获取线圈佩戴者的头颅形态数据，建立线圈佩戴者的个人头部三维图，基于个人头部三维图对佩戴者头部穴位进行定位校准，获得个人三维定位图；轨迹规划模块，用于基于线圈佩戴者的经颅磁刺激仪的治疗方案，确定线圈佩戴者的穴位刺激流程，生成位置变换进度图；刺激定位模块，用于基于位置变换进度图，参考个人三维定位图，对线圈佩戴者的刺激位置进行预定位，获得预定位结果，基于预定位结果，按照穴位刺激流程进行磁刺激；其中，刺激定位模块，包括：治疗计时单元，用于在按照治疗方案对线圈佩戴者进行磁刺激的过程进行计时，并将计时结果与位置变换进度图上的下一穴位变化节点对应的临界时间进行对比，获得正向时间差；预定位单元，用于当正向时间差小于等于预设值时，基于下一穴位变化节点，生成预定位指令，根据预定位指令确定待定位穴位，并获取个人三维定位图，在个人三维定位图上，进行待点定位穴位的位置确认，获得预定位结果；切换控制单元，用于在正向时间差等于0时，判定治疗时间到达为临界时间，控制线圈预定位结果对应的位置的局部线圈发出预设治疗方案对应的频率以及强度的磁脉冲，并在标准头颅三维图进行实时刺激位置显示；其中，预定位单元，包括：佩戴位置判断子单元，用于采集线圈佩戴者当前佩戴线圈的多个当前接触点的实时接触点坐标，分别将实时接触点坐标与初始点坐标进行对比，获得多个位移差；判断多个移动差是否均为零，若是，则判定线圈佩戴者发生佩戴移动；否则，判定线圈佩戴者未发生佩戴移动；佩戴位置标准子单元，用于在判定线圈佩戴者发生佩戴移动时，获取预设基准线各个点对应的移动位移，基于移动位移，确定个人头部三维图的不同目标环层对应的层级位移；基于层级位移，确定不同环层级对应的佩戴偏差，基于佩戴偏差，对线圈佩戴者的个人三维定位图上的穴位位置进行位置校准，获得新的个人三维定位图进行个人三维定位图更新。

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