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申请/专利权人：安徽成方量子科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于量子通信的无人机群组通信加密方法、系统及其存储介质，涉及无人机集群技术领域，本无人机集群网络通信方法根据无人机集群中各无人机与基站之间的距离和通信环境信息，确定无人机集群中各无人机的通信模式，进而根据无人机集群中各无人机对应的剩余容量以及各目标无人机与各其他无人机之间的干扰值，确认各目标无人机对应各通信节点的顺序，同时对各无人机的数据传输质量进行监测，解决了当前技术中存在的不足，实现了无人机集群中无人机的智能化和灵活性的通信，提高了无人机数据传输的效果和质量，保障了无人机之间进行数据传输时的稳定性和完整性，并且也提高了无人机的运行效率。

主权项：1.一种基于量子通讯通信的无人机集群网络通信加密方法，其特征在于，包括：步骤一、无人机信息获取：获取量子通讯基站对应的位置和当前时间点无人机集群中各无人机对应的位置，并获取各无人机对应的通信环境信息，所述通信环境信息包括风速、障碍物数量、干扰信号强度；步骤二、无人机通信确认：基于各无人机对应的位置和通信环境信息，分析各无人机对应的通顺值，进而确认当前时间点各无人机对应的通信模式，其中通信模式包括直接通信、节点通信；步骤三、通信节点选择：将通信模式为节点通信的各无人机记为各目标无人机，获取各目标无人机对应的数据容量，并获取无人机集群中各无人机对应的剩余容量以及各目标无人机与各其他无人机之间的干扰值，进而计算各目标无人机与各其他无人机之间的传输评估系数，由此确认各目标无人机对应各通信节点的顺序；在量子通讯基站内设置有量子随机数发生器，生成当次会话密钥包括：量子通讯基站通过内置量子随机数发生器生成随机数，作为当次会话密钥；在无人机内部设置有通信端，通信端在接收到基站加密后的信息密钥后进行加密回应，基于当次会话密钥，通过分级加密算法，进行通信内容的加解密通信；所述计算各目标无人机与各其他无人机之间的传输评估系数，具体计算过程如下：基于各无人机对应的位置，获取各目标无人机与各其他无人机之间的距离，记为，其中j表示各目标无人机对应的编号，j=1,2......m，g表示各其他无人机对应的编号，g=1,2......f，并将各目标无人机对应的数据容量记为，根据各无人机对应的剩余容量，得到各其他无人机对应的剩余容量，记为，由此代入计算公式中，得到各目标无人机与各其他无人机之间的传输评估系数其中为设定的参考无人机之间间距，为设定的参考数据存储容量差，z为设定的许可干扰值，表示第j个目标无人机与第g个其他无人机之间的干扰值，分别为设定的无人机之间间距、容量差、干扰值对应的权重因子；步骤四、信号质量分析：当量子通讯基站接收到无人机集群中各无人机对应的数据时，按照预设时间间隔布设各采集时间点，由此采集各无人机在各采集时间点对应的信号传输强度、信号传输速度、信号传输频率，进而计算各无人机对应的数据传质值，并判断各无人机对应的数据传输质量是否合格；步骤五、预警与反馈：当某无人机对应的数据传输质量不合格时，进行预警提示，并反馈至该无人机；所述确认当前时间点各无人机对应的通信模式，具体确认过程如下：根据量子通讯基站对应的位置和当前时间点无人机集群中各无人机对应的位置，得到各无人机与量子通讯基站之间的距离以及各无人机对应的高度，进而计算得到各无人机对应的位符值，记为，其中i表示各无人机对应的编号，i=1,2......n；根据各无人机对应的风速、障碍物数量、干扰信号强度，计算得到各无人机对应的环符值，记为，由此代入计算公式中，得到各无人机对应的通顺值，其中分别为设定的位符值、环符值对应的权重因子；将各无人机对应的通顺值与数据库中存储的通顺值阈值进行对比，若某无人机对应的通顺值大于或者等于通顺值阈值，则判定该无人机的通信模式为直接通信，反正则判定该无人机的通信模式为节点通信；所述各无人机对应的环符值的计算公式为： ，其中分别表示第i个无人机对应的风速、障碍物数量、干扰信号强度，v、w、q分别为设定的许可风速、许可障碍物数量、许可干扰信号强度，分别为设定的风速、障碍物数量、干扰信号强度对应的权重因子；所述计算各无人机对应的数据传质值，具体计算过程如下：将各无人机在各采集时间点对应的信号传输强度、信号传输速度、信号传输频率分别记为，其中t表示各采集时间点对应的编号，t=1,2......k；依据计算公式，得到各无人机对应的数据传质值其中Y、V、P分别为设定的参考信号传输强度、参考信号传输速度、参考信号传输频率，分别为设定的信号传输强度、信号传输速度、信号传输频率对应的权重因子。

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