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申请/专利权人：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司

摘要：本发明涉及工程自动化技术领域，具体而言，涉及一种自动接驳机构，包括：三工位转台和装配工作台。三工位转台，包括一适于旋转的三工位操作平台；三工位操作平台包括对称设置的两个工装安置平台承接区和设于两个工装安置平台承接区之间的对称线上的机器人上下料平台；工装安置平台承接区的外侧边缘底部设有一凸块。分别适于与两个工装安置平台承接区接驳工装安置平台的两个装配工作台；装配工作台上设有一适于沿着装配工作台的长度方向移动的推杆，该推杆在移动中适于由装配工作台伸入三工位操作平台上；推杆的活动端设有一对适于凸块嵌入限位的限位件。本发明的自动化接驳机构自动化效率高，且接驳操作稳定性强。

主权项：1.一种自动接驳机构，其特征在于，包括：三工位转台，包括一适于旋转的三工位操作平台；所述三工位操作平台包括对称设置的两个工装安置平台承接区和设于两个所述工装安置平台承接区之间的对称线上的机器人上下料平台；所述工装安置平台承接区的外侧边缘底部设有一凸块；以及分别适于与两个所述工装安置平台承接区接驳工装安置平台的两个装配工作台；所述装配工作台上设有一适于沿着装配工作台的长度方向移动的推杆，该推杆在移动中适于由装配工作台伸入三工位操作平台上；所述推杆的活动端设有一对适于所述凸块嵌入限位的限位件；即通过所述推杆的滑块的移动经限位件与凸块的同步作用带动工装安置平台由三工位转台接驳至装配工作台；所述三工位转台还包括一设于所述三工位操作平台底部的适于支承所述三工位操作平台的底座；所述底座上设有一立杆，该立杆的顶端设有依次排列的三个接近感应开关；以及两个所述工装安置平台承接区和机器人上下料平台的底端面分别设有一适于对接所述接近感应开关的感应端的感应片，即在三工位转台旋转的过程中，不同的接近感应开关适于感应相应的感应片以确认三工位操作平台的旋转状态；所述工装安置平台承接区上设有一组分别适于支撑所述工装安置平台一对称的侧端边的支撑架；所述支撑架与工装安置平台相接的端面均匀分布若干球面轴承；所述工装安置平台对应于一组所述支撑架的侧端边分别设有一液压缓冲器；所述支撑架对应于工装安置平台底部设有的凸块的部分开设有适于三工位转台旋转过程中所述限位件穿过的槽口；支撑底座上设有一适于抵顶工装安置平台的顶升组件；所述顶升组件包括装配于支撑底座上的顶升气缸，以及分别位于所述顶升气缸两侧的两个顶升柱，所述支撑底座上设有适于所述顶升柱纵向移动的导向孔；以及所述顶升组件还包括装配于所述顶升气缸的驱动端和两个顶升柱的顶端上的顶升板；该顶升板与工装安置平台相对的端面设有一组凸柱，所述凸柱的顶部设有凸帽；所述工装安置平台上设有适于所述凸帽置入的定位孔，即当顶升组件带动凸帽上升时，所述凸帽置入定位孔，实现顶升组件对工装安置平台的底部支撑和定位；所述工装安置平台的底部还设有一对接近开关。

全文数据：自动接驳机构技术领域[0001]本发明涉及工程自动化技术领域，具体而言，涉及一种自动接驳机构。背景技术[0002]目前产品通过机器人取放在工装上，三工位转台和工作台上安装有外向球，连接处开口做导向，工装两侧安装有球轴承，通过人工推拉实现在三工位转台和工作台的接驳，这样不仅增加了人工的操作强度，产品装配的节拍，导致效率低下，而且由于人工操作具有一定概率的失误，未能精确的将工装推拉到位，很容易产生工装未完全脱离工作台或者转台，而转台就开始转动，从而引发安全事故，安全性存在很大的隐患。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种自动接驳机构，以解决提高接驳工序的效率和稳定性的技术问题。[0004]本发明的自动接驳机构是这样实现的：一种自动接驳机构，包括：三工位转台，包括一适于旋转的三工位操作平台；所述三工位操作平台包括对称设置的两个工装安置平台承接区和设于两个所述工装安置平台承接区之间的对称线上的机器人上下料平台；所述工装安置平台承接区的外侧边缘底部设有一凸块;以及分别适于与两个所述工装安置平台承接区接驳工装安置平台的两个装配工作台；所述装配工作台上设有一适于沿着装配工作台的长度方向移动的推杆，该推杆在移动中适于由装配工作台伸入三工位操作平台上;所述推杆的活动端设有一对适于所述凸块嵌入限位的限位件；即通过所述推杆的滑块的移动经限位件与凸块的同步作用带动工装安置平台由三工位转台接驳至装配工作台。[0005]进一步的，所述三工位转台还包括一设于所述三工位操作平台底部的适于支承所述三工位操作平台的底座;所述底座上设有一立杆，该立杆的顶端设有依次排列的三个接近感应开关；以及两个所述工装安置平台承接区和机器人上下料平台的底端面分别设有一适于对接所述接近感应开关的感应端的感应片，即在三工位转台旋转的过程中，不同的接近感应开关适于感应相应的感应片以确认三工位操作平台的旋转状态。[0006]进一步的，所述底座上还设有适于穿出三工位操作平台中心部的导电滑环。[0007]进一步的，所述装配工作台上设有一无杆气缸，所述推杆与所述无杆气缸的滑块相连，即适于由无杆气缸的滑块带动推杆的滑移。[0008]进一步的，工装安置平台承接区上设有一组分别适于支撑所述工装安置平台一对称的侧端边的支撑架；所述支撑架与工装安置平台相接的端面均匀分布若干球面轴承。[0009]进一步的，所述工装安置平台对应于一组所述支撑架的侧端边分别设有一液压缓冲器。[0010]进一步的，所述支撑架对应于工装安置平台底部设有的凸块的部分开设有适于三工位转台旋转过程中所述限位件穿过的槽口。[0011]进一步的，所述支撑底座上设有一适于抵顶工装安置平台的顶升组件；所述顶升组件包括装配于支撑底座上的顶升气缸，以及分别位于所述顶升气缸两侧的两个顶升柱，所述支撑底座上设有适于所述顶升柱纵向移动的导向孔;以及所述顶升组件还包括装配于所述顶升气缸的驱动端和两个顶升柱的顶端上的顶升板；该顶升板与工装安置平台相对的端面设有一组凸柱，所述凸柱的顶部设有凸帽；所述工装安置平台上设有适于所述凸帽置入的定位孔，即当顶升组件带动凸帽上升时，所述凸帽置入定位孔，实现顶升组件对工装安置平台的底部支撑和定位。[0012]进一步的，所述装配工作台上设有一组对应工装安置平台一对称的侧端边的支承架;所述支承架与工装安置平台相接的端面均匀分布若干球面轴承。[0013]进一步的，所述工装安置平台的底部还设有一对接近开关。[0014]本发明实施例具有以下有益效果:通过设计的工作安置平台与装配工作台自动接驳，自动化程度高，稳定性好，避免了人工辅助接驳存在的弊端，同时还提高了工作效率。附图说明[0015]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0016]图1示出了本发明实施例所提供的一种自动接驳机构的第一视角的结构示意图；图2是图1中A部放大图；图3示出了本发明实施例所提供的一种自动接驳机构的第二视角的结构示意图；图4是图3中A部放大图；图5示出了本发明实施例所提供的一种自动接驳机构的工装安置平台在接驳过程中的结构示意图；图6示出了本发明实施例所提供的一种自动接驳机构的第三视角的结构示意图；图7是图6中A部放大图；图8示出了本发明实施例所提供的一种自动接驳机构的第四视角的结构示意图；图9是图8中A部放大图；图10示出了本发明实施例所提供的一种自动接驳机构的第五视角的结构示意图。[0017]图中：三工位转台100、工装安置平台101、机器人上下料平台102、工装安置平台承接区103、凸块104、推杆105、限位件1〇7、无杆气缸1〇9、装配工作台m、支撑架112、球面轴承115、液压缓冲器117、槽口119、顶升气缸I22、顶升柱125、顶升板127、凸帽128、定位孔130、支承架1犯、接近开关I35、装配盒140、矩形连接器142、底座143、立杆145、接近感应开关148、感应片149、导电滑环152、穿孔155、固定架157、走线孔158、减重孔160。具体实施方式[0018]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。[0019]实施例1:参阅图1至图10所示，本发明提供了一种自动接驳机构，包括:三工位转台和装配工作台111。[0020]三工位转台100,包括一适于旋转的三工位操作平台；三工位操作平台包括对称设置的两个工装安置平台承接区103和设于工装安置平台承接区103之间的对称线上的机器人上下料平台1〇2;工装安置平台承接区103的外侧边缘底部设有一凸块1〇4。具体的，适于旋转的三工位操作平台由一旋转驱动组件驱动其旋转，例如采用但不限于啮合传动的主动齿轮和从动齿轮，由电机带动主动齿轮的转动，进而通过n齿合传动作用使得从动齿轮转动，将从动齿轮与三工位操作平台固定连接，使得从动齿轮带动三工位操作平台的转动。当然还可以使用其他能使三工位操作平台旋转的驱动组件，本实施例不做具体的限定。[0021]分别适于与两个工装安置平台承接区103接驳工装安置平台101的两个装配工作台111;装配工作台111上设有一适于沿着装配工作台111的长度方向移动的推杆105，该推杆105在移动中适于由装配工作台111伸入三工位操作平台上;推杆105的活动端设有一对适于凸块104嵌入限位的限位件107;即通过推杆105的滑块的移动经限位件107与凸块104的同步作用带动工装安置平台101由三工位转台100接驳至装配工作台111。[0022]具体的，工装安置平台承接区103和机器人上下料平台102的端部处于同一圆形结构的圆弧面上。工装安置平台承接区103上设有一减重孔160和走线孔158,减重孔160用于减轻工装安置平台101接驳至工装安置平台承接区103后整个工装安置平台承接区103的重量，降低设备整体的转动惯量，从而减少设备运行时的震动。走线孔158可以使得线缆规整而不致产生绕线的问题。[0023]可选的，三工位操作平台上对应于每个工装安置平台承接区1〇3和机器人上下料平台102分别设有一装配盒140，该装配盒140内设有矩形连接器142，便于更换整修。[0024]三工位转台还包括一设于三工位操作平台底部的适于支承三工位操作平台的底座143;底座143上设有一立杆145,该立杆145的顶端设有依次排列的三个接近感应开关148;以及两个工装安置平台承接区103和机器人上下料平台102的底端面分别设有一适于对接接近感应开关148的感应端的感应片149,即在三工位转台旋转的过程中，不同的接近感应开关148适于感应相应的感应片149以确认三工位操作平台的旋转状态，具体的，当三工位操作平台上不同的工装安置平台承接区103和机器人上下料平台102旋转至立杆145设计位时，感应片149与相应的接近感应开关148对接，以使接近感应开关148采集到位的工装安置平台承接区103或机器人上下料平台102的身份信息。[0025]底座143上设有适于驱动三工位操作平台旋转的旋转驱动组件，可选的，旋转驱动组件采用例如啮合传动的主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮固定于三工位操作平台的底端面，主动齿轮由一驱动电机驱动以转动，即通过驱动电机的驱动作用，结合主动齿轮和从动齿轮的啮合传动作用，实现从动齿轮带动三工位操作平台的转动。对于旋转驱动组件还可设置为其它结构，本发明不做绝对的限定，即能实现驱动本发明的三工位操作平台的结构均可用于本发明中。[0026]底座143上还设有适于穿出三工位操作平台中心部的导电滑环152。具体的，三工位操作平台中心部开设有一适于导电滑环152穿过的穿孔155,以及该三工位操作平台的顶部设有一对应穿孔155的适于固定导电滑环152的固定架157。[0027]装配工作台111上设有一无杆气缸109,推杆105与无杆气缸109的滑块相连，即适于由无杆气缸109的滑块带动推杆105的滑移。[0028]限位件107采用侧面弧形结构的凸轮；以及凸块104置入一对限位件1〇7之间的部分设计为圆弧结构。限位件107还可采用其它具有弧面结构的例如滚动轴承等弧面滚动体，本实施例不做绝对限定。将凸轮设计为侧面的弧形结构，以及凸块104同样设计有圆弧结构，使得三工位转台在转动过程中，凸块104与限位件107之间形成滚动摩擦，延长设备的使用寿命。[0029]工装安置平台承接区103上设有一组分别适于支撑工装安置平台101—对称的侧端边的支撑架112;支撑架112与工装安置平台101相接的端面均匀分布若干球面轴承115。球面轴承115的设置提高了工装安置平台101在平移过程中的顺畅性。[0030]工装安置平台101对应于一组支撑架112的侧端边分别设有一液压缓冲器117。通过设计的液压缓冲器117,提高了工装安置平台101在从装配工作台111接驳至三工位转台时移动过程中的稳定性。[0031]支撑架112对应于工装安置平台101底部设有的凸块104的部分开设有适于三工位转台旋转过程中限位件107穿过的槽口119。由于三工位转台会带动工装安置平台101旋转，为了避免旋转过程中，限位件107可能造成的对于三工位转台的阻挡问题，设计槽口119,以避免上述可能出现的问题。[0032]支撑底座110上设有一适于抵顶工装安置平台101的顶升组件;顶升组件包括装配于支撑底座110上的顶升气缸122,以及分别位于顶升气缸122两侧的两个顶升柱125,支撑底座110上设有适于顶升柱125纵向移动的导向孔；以及顶升组件还包括装配于顶升气缸122的驱动端和两个顶升柱125的顶端上的顶升板127;该顶升板127与工装安置平台101相对的端面设有一组凸柱，凸柱的顶部设有凸帽128工装安置平台101上设有适于凸帽128置入的定位孔130,即当顶升组件带动凸帽128上升时，凸帽128置入定位孔130,实现顶升组件对工装安置平台101的底部支撑和定位。[0033]装配工作台111上设有一组对应工装安置平台101—对称的侧端边的支承架132;支承架132与工装安置平台101相接的端面均匀分布若干球面轴承115。球面轴承115的设置提高了工装安置平台101在平移过程中的顺畅性。[0034]工装安置平台101的底部还设有一对接近开关135。通过设计的接近开关135,用于检测工装安置平台101在三工位操作平台和装配工作台111之间平移过程中的位置，以便于把握工装安置平台101接驳到位的状态。[0035]本发明的自动接驳机构具体的实施方式如下:请参阅图3所示，初始状态下，工装放置在三工位转台上，顶升气缸122下降带动顶升板127下降，进而使得顶升板127上的凸帽128脱离定位孔130,以解除顶升组件对于工装安置平台1〇1的限定作用。初始状态下的无杆气缸109的滑块上连接的推杆105对应于三工位操作平台上，在无杆气缸109的作用下，推杆1〇5由三工位操作平台向装配工作台111方向移动，移动过程中，由于凸块104与限位件107之间的协同作用，使得推杆1〇5拉动工装安置平台101由三工位操作平台转移至装配工作台111，实现工装安置平台101从三工位操作平台和装配工作台111之间的接驳。待工装在装配工作台111完成相应的操作后，无杆气缸109上的滑块带动推杆105执行与上述过程相关的动作，实现工装安置平台1〇1从装配工作台111和三工位操作平台之间的接驳。待工装安置平台101底部设置的接近开关135感应到工装安置平台101从装配工作台111完全平移至三工位操作平台上后，顶升气缸122上升带动顶升板127上升，进而使得顶升板127上的凸帽128嵌入定位孔130,实现顶升组件对于工装安置平台101的限定固定作用。上述接驳装配过程完成后，三工位操作平台旋转，将工装安置平台101上的工作转移至其它操作工序进行操作。[0036]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0037]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0038]以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种自动接驳机构，其特征在于，包括：三工位转台，包括一适于旋转的三工位操作平台；所述三工位操作平台包括对称设置的两个工装安置平台承接区和设于两个所述工装安置平台承接区之间的对称线上的机器人上下料平台；所述工装安置平台承接区的外侧边缘底部设有一凸块;以及分别适于与两个所述工装安置平台承接区接驳工装安置平台的两个装配工作台；所述装配工作台上设有一适于沿着装配工作台的长度方向移动的推杆，该推杆在移动中适于由装配工作台伸入三工位操作平台上;所述推杆的活动端设有一对适于所述凸块嵌入限位的限位件；即通过所述推杆的滑块的移动经限位件与凸块的同步作用带动工装安置平台由三工位转台接驳至装配工作台。2.根据权利要求1所述的自动接驳机构，其特征在于，所述三工位转台还包括一设于所述三工位操作平台底部的适于支承所述三工位操作平台的底座;所述底座上设有一立杆，该立杆的顶端设有依次排列的三个接近感应开关;以及两个所述工装安置平台承接区和机器人上下料平台的底端面分别设有一适于对接所述接近感应开关的感应端的感应片，即在三工位转台旋转的过程中，不同的接近感应开关适于感应相应的感应片以确认三工位操作平台的旋转状态。3.根据权利要求2所述的自动接驳机构，其特征在于，所述底座上还设有适于穿出三工位操作平台中心部的导电滑环。4.根据权利要求1所述的自动接驳机构，其特征在于，所述装配工作台上设有一无杆气缸，所述推杆与所述无杆气缸的滑块相连，即适于由无杆气缸的滑块带动推杆的滑移。5.根据权利要求1所述的自动接驳机构，其特征在于，所述工装安置平台承接区上设有一组分别适于支撑所述工装安置平台一对称的侧端边的支撑架；所述支撑架与工装安置平台相接的端面均匀分布若干球面轴承。6.根据权利要求5所述的自动接驳机构，其特征在于，所述工装安置平台对应于一组所述支撑架的侧端边分别设有一液压缓冲器。7.根据权利要求5所述的自动接驳机构，其特征在于，所述支撑架对应于工装安置平台底部设有的凸块的部分开设有适于三工位转台旋转过程中所述限位件穿过的槽口。8.根据权利要求5所述的自动接驳机构，其特征在于，所述支撑底座上设有一适于抵顶工装安置平台的顶升组件；所述顶升组件包括装配于支撑底座上的顶升气缸，以及分别位于所述顶升气缸两侧的两个顶升柱，所述支撑底座上设有适于所述顶升柱纵向移动的导向孔;以及所述顶升组件还包括装配于所述顶升气缸的驱动端和两个顶升柱的顶端上的顶升板；该顶升板与工装安置平台相对的端面设有一组凸柱，所述凸柱的顶部设有凸帽；所述工装安置平台上设有适于所述凸帽置入的定位孔，即当顶升组件带动凸帽上升时，所述凸帽置入定位孔，实现顶升组件对工装安置平台的底部支撑和定位。9.根据权利要求1所述的自动接驳机构，其特征在于，所述装配工作台上设有一组对应工装安置平台一对称的侧端边的支承架;所述支承架与工装安置平台相接的端面均匀分布若干球面轴承。10.根据权利要求1所述的自动接驳机构，其特征在于，所述工装安置平台的底部还设有一对接近开关。

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