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申请/专利权人：广州敏实汽车零部件有限公司

摘要：本发明公开了一种汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，包括控制器、震动盘输送轨道、影像系统、推料单元和接料座，输送轨道包括第一段和与第一段连接的平直段，接料座上端面设有接料驱动源，接料驱动源的输出端运动方向与平直段的输送方向平行，接料驱动源的输出端安装有U形块，U形块的U形槽开口朝向平直段的末端，接料驱动源上方设有信号发射器，信号发射器的工作端倾斜朝下后，指向接料座下方的接收器，当信号发射器的信号检测到Brkt件，影像系统对Brkt件进行摄影，摄影的图片与控制器或影像系统中预存的图像对比，两张图片不相符，接料驱动源的输送端缩回，推料单元的输送端伸出，将Brkt件退回震动盘中；两张图片相符，Brkt件等待抓取。

主权项：1.一种汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，其特征在于：包括控制器、震动盘和输送轨道，所述输送轨道包括与震动盘的输出端连接的第一段和与第一段连接的平直段，所述平直段的末端设置有接料座，所述接料座上端面设有接料驱动源，所述接料驱动源的输出端运动方向与平直段的输送方向平行，接料驱动源的输出端安装有U形块，所述U形块的U形槽开口朝向平直段的末端，所述接料驱动源上方设有信号发射器，所述信号发射器的工作端倾斜朝下后，指向接料座下方的接收器，还包括位于接料座上方的影像系统和将平直段出口处的Brkt件送回震动盘的推料单元，所述接料驱动源、推料单元、影像系统、信号发射器和接收器与控制器连接；接料驱动源的输出端伸出，通过U形槽接住平直段出来的Brkt件，信号发射器的信号检测到Brkt件，信号发射器或接收器将信号反馈至控制器，影像系统对Brkt件进行摄影，摄影的图片与控制器或影像系统中预存的图像对比，两张图片不相符，接料驱动源的输出端缩回，推料单元的输出端伸出，将Brkt件退回震动盘中；两张图片相符，接料驱动源的输出端缩回，留出Brkt件抓取空间；所述接料座上设有供信号发射器的信号通过的避让部，所述接收器的接收端、避让部和信号发射器的发射端位于同一直线上，所述避让部设置在接料座中靠近平直段的出口处；所述第一段的上方布置有第一感应器和第一风管，所述第一风管的出风口沿着第一段指向平直段，所述第一感应器的感应器垂直向下指向第一段的输送腔，所述平直段的上方布置有第二感应器和第二风管，所述第二风管的出风口沿着平直段指向平直段的出口，所述第二感应器的感应器垂直向下指向平直段的输送腔，所述第二风管位于第二感应器和第一感应器之间。

全文数据：一种汽车门框导轨Brkt件自动上料机构技术领域本发明涉及汽车零部件生产研究领域中的一种上料机构，特别是一种汽车门框导轨Brkt件自动上料机构。背景技术Brkt件指的是汽车零部件上的支架件。在汽车零部件的生产中，大部分零件一般有主体和支架组装而成。如后门后下导轨，其包括导轨本体和后门后下导轨Brkt件焊接而成。而不同车型，后门后下导轨中的导轨本体和后门后下导轨Brkt件形状均不一样。在现有技术中，一般人工将一个一个的Brkt件叠放在一起，一般情况要制作很多个装Brkt件的弹夹，方便储料，每个弹夹下面有个气缸，气缸把Brkt件推到特定位置，传感器感应到，气缸停止，8个弹夹均布在一个大的圆盘平台上，圆盘平台的动力是通过电机带动8等份的分割器，电机转一定角度弹夹转45度，总共有8个工位，8个弹夹，不同的Brkt件需要不同的弹夹。现有技术存在以下缺点：1.自动化程度低；2.通用性差；3.产品稳定性差；4.需制作多个不同规格的弹夹，生产成本高，弹夹存放空间大。发明内容本发明的目的，在于提供一种汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，其能实现Brkt件的自动上料。本发明解决其技术问题的解决方案是：一种汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，包括控制器、震动盘和输送轨道，所述输送轨道包括与震动盘的输出端连接的第一段和与第一段连接的平直段，所述平直段的末端设置有接料座，所述接料座上端面设有接料驱动源，所述接料驱动源的输出端运动方向与平直段的输送方向平行，接料驱动源的输出端安装有U形块，所述U形块的U形槽开口朝向平直段的末端，所述接料驱动源上方设有信号发射器，所述信号发射器的工作端倾斜朝下后，指向接料座下方的接收器，还包括位于接料座上方的影像系统和将平直段出口处的Brkt件送回震动盘的推料单元，所述接料驱动源、推料单元、影像系统、信号发射器和接收器与控制器连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述接料座上设有供信号发射器的信号通过的避让部，所述接收器的接收端、避让部和信号发射器的发射端位于同一直线上。作为上述技术方案的进一步改进，所述避让部设置在接料座中靠近平直段的出口处。作为上述技术方案的进一步改进，所述信号发射器的发射端中心线与水平面的夹角为30～60°。作为上述技术方案的进一步改进，所述推料单元包括推料驱动源和设置在推料驱动源输出端的推料块，所述推料驱动源的输出端的运动方向与平直段的送料方向垂直，推料驱动源设置在接料座的外侧，接料座的内侧位于震动盘的回收部上方。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一段的上方布置有第一感应器和第一风管，所述第一风管的出风口沿着第一段指向平直段，所述第一感应器的感应器垂直向下指向第一段的输送腔。作为上述技术方案的进一步改进，所述平直段的上方布置有第二感应器和第二风管，所述第二风管的出风口沿着平直段指向平直段的出口，所述第二感应器的感应器垂直向下指向平直段的输送腔，所述第二风管位于第二感应器和第一感应器之间。作为上述技术方案的进一步改进，所述接料驱动源、推料单元、影像系统、信号发射器和接收器的工作原理如下，接料驱动源的输送端伸出，通过U形槽接住平直段出来的Brkt件，信号发射器的信号检测到Brkt件，信号发射器或接收器将信号反馈至控制器，影像系统对Brkt件进行摄影，摄影的图片与控制器或影像系统中预存的图像对比，两张图片不相符，接料驱动源的输送端缩回，推料单元的输送端伸出，将Brkt件退回震动盘中；两张图片相符，接料驱动源的输送端缩回，留出Brkt件抓取空间。本发明的有益效果是：本发明通过布在接料驱动源上方设有倾斜置的信号发射器和设置在接料座下方接收器，当信号发射器的信号检测到Brkt件，影像系统对Brkt件进行摄影，摄影的图片与控制器或影像系统中预存的图像对比，两张图片不相符，接料驱动源的输送端缩回，推料单元的输送端伸出，将Brkt件退回震动盘中；两张图片相符，Brkt件等待抓取。本发明中的信号发射器和接收器采用对射光纤，防止到位误判。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本发明的结构示意图一；图2是本发明的结构示意图二；图3是本发明的局部剖视图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。参照图1～图3，一种汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，包括控制器6、震动盘1和输送轨道，所述输送轨道包括与震动盘的输出端连接的第一段4和与第一段4连接的平直段5，所述平直段5的末端设置有接料座14，所述接料座14上端面设有接料驱动源12，所述接料驱动源12的输出端运动方向与平直段5的输送方向平行，接料驱动源12的输出端安装有U形块13，所述U形块13的U形槽开口朝向平直段5的末端，所述接料驱动源12上方设有信号发射器11，信号发射器11通过支撑架安装在接料座14，所述信号发射器11的工作端倾斜朝下后，指向接料座14下方的接收器15，还包括位于接料座14上方的影像系统2和将平直段5出口处的Brkt件送回震动盘1的推料单元3，所述接料驱动源12、推料单元3、影像系统2、信号发射器11和接收器15与控制器6连接。所述接料座14上设有供信号发射器11的信号通过的避让部，所述接收器15的接收端、避让部和信号发射器11的发射端位于同一直线上。该避让部为孔或者槽。所述避让部设置在接料座14中靠近平直段5的出口处。控制器6内的控制系统采用PLC语言编译。而影像系统2或控制器6内侧图片对比系统为本领域技术人员常用的图片对比系统。接料驱动源12、推料单元3、影像系统2、信号发射器11和接收器15的工作原理如下，接料驱动源12的输送端伸出，通过U形槽接住平直段5出来的Brkt件，信号发射器11的信号检测到Brkt件，信号发射器11或接收器15将信号反馈至控制器6，影像系统2对Brkt件进行摄影，摄影的图片与控制器6或影像系统2中预存的图像对比，两张图片不相符，接料驱动源12的输送端缩回，推料单元3的输送端伸出，将Brkt件退回震动盘1中；两张图片相符，接料驱动源12的输送端缩回，留出Brkt件抓取空间。由于Brkt件形状各异，在不改变信号发射器11的前提下，采用同一个上料机构，将信号发射器11设置水平放置或者垂直放置，很难实现多个Brkt件的到位检测。当Brkt件从避让部通过后，信号发射器11的信号被切断，接收器15此时收不到信号，待接收器15重新接收到信号发射器11的信号后，接收器15后货信号发射器11将信号反馈至控制器6或者影像系统2，影像系统2对Brkt件进行摄影，摄影的图片与控制器6或影像系统2中预存的图像对比，两张图片不相符，接料驱动源12的输送端缩回，推料单元3的输送端伸出，将Brkt件退回震动盘1中；两张图片相符，Brkt件等待抓取。所述信号发射器11的发射端中心线与水平面的夹角为30～60°。避让部的中心线与水平面的夹角等于信号发射器11的发射端中心线与水平面的夹角。信号发射器11的发射端中心线与水平面的夹角指的是，将水平面和发射端的中心线投影到竖直面后，两个投影间的夹角。优选地，信号发射器11的发射端中心线与水平面的夹角为30°、40°、45°或60°。所述推料单元3包括推料驱动源和设置在推料驱动源输出端的推料块，所述推料驱动源的输出端的运动方向与平直段5的送料方向垂直，推料驱动源设置在接料座14的外侧，接料座14的内侧位于震动盘1的回收部上方。推料块中与Brkt件接触的端面覆盖后软件，防止推撞过程中对Brkt件表面造成伤痕。接料驱动源12和推料驱动源均为双杆气缸。所述第一段4的上方布置有第一感应器8和第一风管7，所述第一风管7的出风口沿着第一段4指向平直段5，所述第一感应器8的感应器垂直向下指向第一段4的输送腔。第一风管7与风源连通，通过第一风管7吹出的风将Brkt件送至第一感应器8下方以及平直段5。第一感应器8通过L架安装在第一段4上方。第一风管7的出风状态通过第一感应器8控制。所述平直段5的上方布置有第二感应器10和第二风管9，所述第二风管9的出风口沿着平直段5指向平直段5的出口，所述第二感应器10的感应器垂直向下指向平直段5的输送腔，所述第二风管9位于第二感应器10和第一感应器8之间。第二风管9与风源连通，通过第二风管9吹出的风将Brkt件送至第二感应器10下方以及平直段5的出口。第二感应器10通过L架安装在平直段5上方。第二风管9的出风状态通过第二感应器10控制。以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

权利要求：1.一种汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，其特征在于：包括控制器、震动盘和输送轨道，所述输送轨道包括与震动盘的输出端连接的第一段和与第一段连接的平直段，所述平直段的末端设置有接料座，所述接料座上端面设有接料驱动源，所述接料驱动源的输出端运动方向与平直段的输送方向平行，接料驱动源的输出端安装有U形块，所述U形块的U形槽开口朝向平直段的末端，所述接料驱动源上方设有信号发射器，所述信号发射器的工作端倾斜朝下后，指向接料座下方的接收器，还包括位于接料座上方的影像系统和将平直段出口处的Brkt件送回震动盘的推料单元，所述接料驱动源、推料单元、影像系统、信号发射器和接收器与控制器连接。2.根据权利要求1所述的汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，其特征在于：所述接料座上设有供信号发射器的信号通过的避让部，所述接收器的接收端、避让部和信号发射器的发射端位于同一直线上。3.根据权利要求2所述的汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，其特征在于：所述避让部设置在接料座中靠近平直段的出口处。4.根据权利要求2所述的汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，其特征在于：所述信号发射器的发射端中心线与水平面的夹角为30～60°。5.根据权利要求1所述的汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，其特征在于：所述推料单元包括推料驱动源和设置在推料驱动源输出端的推料块，所述推料驱动源的输出端的运动方向与平直段的送料方向垂直，推料驱动源设置在接料座的外侧，接料座的内侧位于震动盘的回收部上方。6.根据权利要求1所述的汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，其特征在于：所述第一段的上方布置有第一感应器和第一风管，所述第一风管的出风口沿着第一段指向平直段，所述第一感应器的感应器垂直向下指向第一段的输送腔。7.根据权利要求6所述的汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，其特征在于：所述平直段的上方布置有第二感应器和第二风管，所述第二风管的出风口沿着平直段指向平直段的出口，所述第二感应器的感应器垂直向下指向平直段的输送腔，所述第二风管位于第二感应器和第一感应器之间。8.根据权利要求1～7任一项所述的汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，其特征在于：所述接料驱动源、推料单元、影像系统、信号发射器和接收器的工作原理如下，接料驱动源的输送端伸出，通过U形槽接住平直段出来的Brkt件，信号发射器的信号检测到Brkt件，信号发射器或接收器将信号反馈至控制器，影像系统对Brkt件进行摄影，摄影的图片与控制器或影像系统中预存的图像对比，两张图片不相符，接料驱动源的输送端缩回，推料单元的输送端伸出，将Brkt件退回震动盘中；两张图片相符，接料驱动源的输送端缩回，留出Brkt件抓取空间。

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