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申请/专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于卫星导航信号测量旋转载体转速的方法，包括以下步骤：S1、对输入卫星导航接收机的相关值iP和相关值qP进行求平方和并取其包络得到信号，再对信号去直流得到信号；S2、对下变频后的信号进行低通滤波得到滤波后的信号；S3、对滤波后的信号进行n段分段积分得到分段积分后的数据；S4、对分段积分后的数据进行j点的FFT，得到j点FFT数据；S5、取j点FFT数据绝对值的前半部分数据，并得到前半部分数据中最大值所在的索引值，将所述索引值乘以FFT分辨率以得到转速N。本发明无需增加额外的器件，将相关值引入模块，通过分段积分方式减少FFT计算量，就可完成高速旋转载体的转速测量。

主权项：1.一种基于卫星导航信号测量旋转载体转速的方法，其特征在于，该方法基于卫星导航天线和导航接收机实现，所述卫星导航天线安装在旋转载体的侧面，该方法包括以下步骤：S1、对输入卫星导航接收机的相关值iP和相关值qP进行求平方和并取其包络得到信号，再对信号去直流得到信号；S2、对下变频后的信号进行低通滤波得到滤波后的信号；S3、对滤波后的信号进行n段分段积分得到分段积分后的数据；S4、对分段积分后的数据进行j点的FFT，得到j点FFT数据；S5、取j点FFT数据绝对值的前半部分数据，并得到前半部分数据中最大值所在的索引值，将所述索引值乘以FFT分辨率以得到转速N；所述步骤S1中对输入卫星导航接收机的相关值iP和相关值qP进行求平方和并取其包络得到信号的公式为： ；式中，为信号包络，根据硬件处理能力选取每次计算数据的长度L，其中k=0~L-1；对信号去直流得到信号的公式为：；式中，k=0~L-1，L为根据硬件处理能力选取每次计算数据的长度，为去直流后的信号，mean为取平均值；所述步骤S2中对下变频后的信号进行低通滤波的公式为：；式中，为滤波后的数据，为对信号进行低通滤波；所述步骤S3中对滤波后的信号进行n段分段积分的公式为：；式中，n为分段数量，每段点数M=L，=0~n-1，为信号分段积分结果；所述步骤S4中对分段积分后的数据进行j点的FFT的公式为： ；式中，j为FFT点数，k=0~j-1，为信号进行j点FFT变换的结果；所述步骤S5具体包括：S50、取j点FFT数据绝对值得到一组数据： ；式中，k=0~j-1，为对信号进行取绝对值的结果，为对信号取绝对值；S51、得到前半部分数据中最大值所在的索引值： ；式中，max为取最大值，是得到前半部分数据；S52、将索引值乘以FFT分辨率得到转速N：，式中，从0开始，为分段积分后的采样率，j为FFT点数。

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