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一种适用于拖拉机的多自由度悬架 

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申请/专利权人:盐城工业职业技术学院

摘要:本发明涉及一种适用于拖拉机的多自由度悬架,属于车辆悬挂支架设备领域。本发明所述的适用于拖拉机的多自由度悬架底盘架体内设有驱动轴,驱动轴与车轮的轮辋相固定带动轮体转动;轮辋轴心处外侧同轴设有轴承座,驱动轴与车轮的轮辋之间通过万向轴相互固定;轴承座上安装悬架座,悬架与悬架座相互固定,悬架上设有铰接端,该铰接端与角架相互铰接,角架与液压气缸相连,液压气缸驱动角架发生扭转,扭转后的驱动角架带动悬架进行上翘或下沉运动。本发明提供的适用于拖拉机的多自由度悬架,能够根据特定地形的需要调整拖拉机后轮驱动轮的不同角度从而增加拖拉机整体使用的协调能力。进一步的增加拖拉机在运行过程中的稳定性。

主权项:1.一种适用于拖拉机的多自由度悬架,包括拖拉机底盘架体,底盘架体内设有驱动轴,驱动轴与车轮的轮辋相固定带动轮体转动;其特征在于:还包括悬架,悬架座,角架,液压气缸;所述的轮辋轴心处外侧同轴设有轴承座,驱动轴与车轮的轮辋之间通过万向轴相互固定;轴承座上安装悬架座,悬架与悬架座相互固定,悬架上设有铰接端,该铰接端与角架相互铰接,角架与液压气缸相连,液压气缸驱动角架发生扭转,扭转后的驱动角架带动悬架进行上翘或下沉运动;所述的悬架为方形框架结构,包括底杆,侧位杆,侧立杆,横拉杆;所述的底杆为上部位底杆与下部位底杆且相互平行布置,底杆固定在悬架座上,相互平行的上部位底杆与下部位底杆的两端分别与侧位杆的一端相互铰接,将侧位杆分成上部位与下部位,上部位与下部位的侧位杆之间的顶端铰接侧立杆,位于上部位置的侧位杆的顶端之间设有横拉杆;所述的角架由三角架一,三角架二组合形成,三角架一与三角架二的顶端设有横轴;所述的角架的中三角架一,三角架二的同一边支角端与上部位相铰接;三角架一,三角架二的另一侧边支角端下部位侧位杆的一端相铰接。

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