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申请/专利权人：西南交通大学
摘要：本发明公开了一种减少振动冲击的上肢工业外骨骼，包括固定振动工具的夹具，与人体上肢穿戴耦合的穿戴件，所述的夹具的构成是：两个弧形夹的一端铰接，另一端通过蝶形螺母连接，弧形夹的内弧面上固定有弧形橡胶块；所述的穿戴件构成是：与人体上肢的前臂适配的柔性护套和多条绑带，所述的绑带的底端固定在柔性护套的表面；所述的夹具的两个弧形夹的外弧面通过鱼眼关节轴承一与可调连接杆连接，可调连接杆的另一端通过鱼眼关节轴承二与减振机构的前端连接；减振机构的中部通过连接片固定在穿戴件的柔性护套上。该种上肢工业外骨骼适用于使用振动工具的作业操作，其穿戴方便、舒适，人机耦合效果好，行走灵活，作业效率高。
主权项：1.一种减少振动冲击的上肢工业外骨骼，包括固定振动工具的夹具1、与人体上肢穿戴耦合的穿戴件5，其特征在于：所述的夹具1的构成是：两个弧形夹1a的一端铰接，另一端通过蝶形螺栓1b连接，弧形夹1a的内弧面上固定有弧形橡胶块；所述的穿戴件5的构成是：与人体上肢的前臂适配的柔性护套5a和多条绑带5d，所述的绑带5d的底端固定在柔性护套5a的表面；所述的夹具1的两个弧形夹1a的外弧面均通过鱼眼关节轴承一2a与可调连接杆3连接，可调连接杆3的另一端通过鱼眼关节轴承二2b与减振机构4的前端连接；减振机构4的中部通过连接片4e固定在穿戴件5的柔性护套5a上；所述的可调连接杆3的具体构成是：外筒3b上设置有多个调节孔3c，锁紧螺杆3d穿过调节孔3c与内杆3a上的螺纹孔连接；所述的减振机构4为中间是X型铰接的双平行四边形减振机构，其具体构成是：两根前连杆4b与两根中连杆4d形成前平行四边形机构，两根中连杆4d与两根后连杆4g形成后平行四边形机构；且两根中连杆4d的中部铰接形成X型铰接；前平行四边形机构的上下铰轴间连接前阻尼拉簧4c，后平行四边形机构的上下铰轴间连接后阻尼拉簧4f；X型铰接处的铰轴与连接片4e的中部固定连接，连接片4e的前部和后部分别开有前导向槽4a和后导向槽4h，前平行四边形的前端铰轴与前导向槽4a配合，后平行四边形的后端铰轴与后导向槽4h配合。
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权利要求：
百度查询： 西南交通大学 减少振动冲击的上肢工业外骨骼
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