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申请/专利权人：威光自动化科技股份有限公司
摘要：本实用新型提供一种可替换多轴搬运式治具上不良品物件的传输设备，用以建构该治具的一主工作路径和一附属路径的移动轨迹，该主工作路径用批量搬运良品物件，该附属路径用于剔除良品物件中的不良品物件，该附属路径排除和该主工作路径重叠，且当有不良品物件被剔除时，至少一良品物件于该主工作路径中主动递补至该治具，以提升该治具在替换不良品物件过程的传输效率。
主权项：1.一种可替换多轴搬运式治具上不良品物件的传输设备，布建于该治具能一次性搬运多个物件移动的一主工作路径以及由该主工作路径对外延伸的一附属路径之间；其特征在于，该传输设备包括：一检测区站，用于检知多个物件中所包含的至少一不良品物件；一进料载台，配置于该检测区站的一侧而成为该治具的一主工作路径的一起点，该进料载台提供通过该检测区站检知一批量的多个所述物件摆放，该进料载台并提供该治具一次性的撷取已批量摆放的多个所述物件；一置料载台，配置于所述主工作路径的一终点，提供该治具批量搬运的多个所述物件置放；一不良品剔除区站，设于所述起点对外延伸的一附属路径的一卸料点，并且邻近地坐落于该进料载台和挂载该治具的一多轴搬运器之间，该不良品剔除区站提供该治具释放至少一所述不良品，进而生成一物件空位；以及，一良品递补区站，设于所述主工作路径的所述起点和所述终点之间的一中途点，并且邻近地坐落于该置料载台和该不良品剔除区站之间，该良品递补区站包含沿一抬升物件轴向递补至少一所述良品物件至该治具的至少一所述物件空位；其中，所述卸料点排除坐落于所述主工作路径中，所述中途点排除坐落于所述附属路径中，该治具排除沿该抬升物件轴向移动，且该治具排除搬运多个所述物件旋转。
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