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申请/专利权人：上海市高级技工学校;上海工程技术大学
摘要：本实用新型涉及一种深海探索机械仿生水蛇，一种深海探索机械仿生水蛇，包括：蛇头模块；采用万向式转动机构的关节联动模块，可实现波浪运动或弹跳运动；蛇身模块，其包括流线型设计的壳体，所述壳体外部设置有上导流板和侧导流板，所述壳体内部设置有浮力控制系统和共振补偿辅助系统；以及具有水下推进器的蛇尾模块；所述蛇头模块、蛇身模块和蛇尾模块通过所述关节联动模块两端进行首尾连接。与现有技术相比，本实用新型具有动作灵活、抗压性强、环境适应能力好、实用方便、高效可行等优点，可代替机器人和人工进行深海水下作业。
主权项：1.一种深海探索机械仿生水蛇，其特征在于，包括：蛇头模块1；采用万向式转动机构的关节联动模块2，可实现波浪运动或弹跳运动；蛇身模块3，其包括流线型设计的壳体31，所述壳体31外部设置有上导流板33和侧导流板34；以及具有水下推进器的蛇尾模块4；所述蛇头模块1、蛇身模块3和蛇尾模块4通过所述关节联动模块2两端进行首尾连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海市高级技工学校 上海工程技术大学 一种深海探索机械仿生水蛇
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