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申请/专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
摘要：本发明提供了机器人的自主探索方法、机器人及计算机可读存储介质。该机器人的自主探索方法包括：以机器人当前位置作为待探索点，获取待探索点的状态数据；调用策略网络模型，根据策略网络模型对状态数据进行路径探索，以输出待探索点对应的目标信息；目标信息包括机器人下一步探索的目标点；基于目标点和待探索点，生成机器人的行走路径，并控制机器人按照行走路径进行探索。本发明的机器人的自主探索方法通过使用神经网络参数化表征的探索策略，有效提升了机器人的探索效率。
主权项：1.一种机器人的自主探索方法，其特征在于，所述机器人的自主探索方法包括：以机器人的当前位置作为待探索点，获取所述待探索点的状态数据，所述状态数据包括：当前时隙已建立的占据栅格地图、表征机器人当前位置的图、表征机器人的历史运行路径的数据、表征机器人已探知区域和未探知区域情况的数据和表征机器人一段时间内碰撞位置和或次数的数据中的一种或多种；调用策略网络模型，根据所述策略网络模型对所述状态数据进行路径探索，以输出所述待探索点对应的目标信息；所述目标信息包括所述机器人下一步探索的目标点；所述策略网络模型是经过训练的策略网络模型，所述策略网络模型包括若干层神经网络，并且输入为当前状态数据，输出为待探索点对应的目标信息；基于所述目标点和所述待探索点，生成所述机器人的行走路径，并控制所述机器人按照所述行走路径进行探索。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市杉川机器人有限公司 机器人的自主探索方法、机器人及计算机可读存储介质
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