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申请/专利权人：北京万思医疗器械有限公司
摘要：本申请的实施例提供了一种介入耗材驱动装置及血管介入手术机器人，涉及介入手术机器人技术领域。该介入耗材驱动装置包括安装架、动导引管、第一输送轮以及第二输送轮；第一输送轮和第二输送轮中的至少一个可活动地设置于安装架，第一输送轮和第二输送轮具有相互靠近的趋势，从而夹持输送介入耗材；动导引管相对于安装架可活动，以在插入第一输送轮和第二输送轮之间的情况下，迫使第一输送轮和第二输送轮相互远离，从而引导介入耗材穿设于第一输送轮和第二输送轮之间，其能够提升操作的便捷性。
主权项：1.一种介入耗材驱动装置，其特征在于，包括安装架1、动导引管2、第一输送轮3以及第二输送轮4；所述第一输送轮3和所述第二输送轮4中的至少一个可活动地设置于所述安装架1，所述第一输送轮3和所述第二输送轮4具有相互靠近的趋势，从而夹持输送介入耗材10；所述动导引管2相对于所述安装架1可活动，以在插入所述第一输送轮3和所述第二输送轮4之间的情况下，迫使所述第一输送轮3和所述第二输送轮4相互远离，从而引导所述介入耗材10穿设于所述第一输送轮3和所述第二输送轮4之间。
全文数据：
权利要求：
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