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申请/专利权人:上海术之道机器人有限公司
摘要:本实用新型公开了一种用于介入手术的导管,其包括导管座和定位机构,所述导管座上设置有沿所述导管座的轴向方向延伸的滑槽,所述定位机构包括齿条和滑动组件,所述齿条安装于所述导管座并与所述滑槽的延伸方向相同,所述滑动组件嵌设并滑于所述滑槽,所述滑动组件上设有啮合齿,所述滑动组件还能够沿不同于所述滑槽的延伸方向相对于所述导管座滑动,以使所述啮合齿与所述齿条啮合或分离。该用于介入手术的导管通过定位机构的滑动组件在导管座上的滑槽内滑动,实现牵拉与其连接的丝线,进而控制介入导管的弯曲程度,并且还能够通过移动滑动组件,使滑动组件上的啮合齿与导管座上的齿条啮合或分离,实现滑动组件与导管座的锁定和解锁。
主权项:1.一种用于介入手术的导管,其特征在于,所述用于介入手术的导管包括导管座和定位机构,所述导管座上设置有沿所述导管座的轴向方向延伸的滑槽,所述定位机构包括齿条和滑动组件,所述齿条安装于所述导管座并与所述滑槽的延伸方向相同,所述滑动组件嵌设并滑于所述滑槽,所述滑动组件上设有啮合齿,所述滑动组件还能够沿不同于所述滑槽的延伸方向相对于所述导管座滑动,以使所述啮合齿与所述齿条啮合或分离;其中,所述滑动组件用于连接控制介入导管弯曲的丝线。
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权利要求:
百度查询: 上海术之道机器人有限公司 用于介入手术的导管
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