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申请/专利权人:杭州安比达电气有限公司
摘要:本实用新型公开了一种爬楼轮椅的行走轮与爬梯轮的转换结构,包括在左右两侧的行走轮总成之间设置的升降装置,该升降装置包括:上框架、下框架和电推杆,上框架和下框架内侧左右对称的设有两组通过销轴铰接的交叉臂,交叉臂下端一头与下框架通过下框架固定轴铰接,另一头与设置在下框架滑槽内的下活动横梁铰接,交叉臂上端一头与上框架通过上框架固定轴铰接,另一头与设置在上框架滑槽内的上活动横梁铰接,电推杆一端与上活动横梁中部的插销连接,另一端固定在上框架的端部横梁上。本实用新型的目的是提供一种爬楼轮椅的行走轮与爬梯轮的转换结构,能够使行走轮与爬梯轮的转换更加平稳、安全,降低爬楼轮椅的重心,提高转换结构的负载能力。
主权项:1.一种爬楼轮椅的行走轮与爬梯轮的转换结构,包括设置在座椅1前部左右两侧及后部左右两侧的行走轮总成2,在左右两侧的行走轮总成2之间设有一升降装置3,其特征在于,该升降装置3包括:上框架3-1、下框架3-2和电推杆3-6,所述上框架和下框架内侧左右对称的设有两组通过销轴3-3-1铰接的交叉臂3-3,交叉臂3-3下端一头与下框架3-2通过下框架固定轴铰接,另一头与设置在下框架滑槽内的下活动横梁3-5铰接,交叉臂3-3上端一头与上框架3-1通过上框架固定轴铰接,另一头与设置在上框架滑槽内的上活动横梁3-4铰接,所述电推杆3-6一端与上活动横梁3-4中部的插销连接,另一端固定在上框架3-1的端部横梁上,升降装置3下端的下框架3-2底部连接有爬楼装置4,在所述爬楼装置4的前部左右两侧及后部左右两侧均设有爬梯轮4-1。
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