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申请/专利权人：珠海科技学院
摘要：本发明涉及康复器械技术领域，公开了一种电动轮椅自助起身装置及其使用方法，一种电动轮椅自动起身装置包括座椅；靠背，转动连接在所述座椅内侧；抬升机构，设置在所述座椅下方，用于实现座椅的抬升；支撑机构，设置在所述靠背下方，与所述抬升机构电性连接，用于在所述座椅抬升的同时同步实现所述靠背的调节；助起控制模块，与所述抬升机构和所述支撑机构电性连接；所述抬升机构包括对称设置在所述座椅底部两侧的抬升单元；所述支撑机构包括调节驱动组件、连接在所述调节驱动组件输出端的横杆以及铰接在所述横杆两端的连接杆，所述调节驱动组件连接在所述座椅的底部，所述连接杆设置在所述靠背的后侧。
主权项：1.一种电动轮椅自助起身装置，其特征在于，包括：座椅100；靠背200，转动连接在所述座椅100内侧；抬升机构，设置在所述座椅100下方，用于实现座椅100的抬升；支撑机构，设置在所述靠背200下方，与所述抬升机构电性连接，用于在所述座椅100抬升的同时同步实现所述靠背200的调节；助起控制模块，与所述抬升机构和所述支撑机构电性连接；所述抬升机构包括对称设置在所述座椅100底部两侧的抬升单元，所述抬升单元包括升降组件1、第一连杆5以及第二连杆6，所述第一连杆的一端5与所述升降组件1的输出端铰接，另一端与所述第二连杆6的头端铰接，所述第二连杆6的尾端与升降组件1的输出端固定连接，所述第二连杆6与所述座椅100底部连接；所述支撑机构包括调节驱动组件3、连接在所述调节驱动组件3输出端的横杆7以及铰接在所述横杆7两端的连接杆4，所述调节驱动组件3连接在所述座椅100的底部，所述连接杆4设置在所述靠背200的后侧。
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