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申请/专利权人：形创有限公司

摘要：提供了一种用于生成与目标对象的表面相关的3D数据的扫描仪。扫描仪包括用于投射结构化光图案的光投射器单元和相机组。该相机组包括用于捕获传送图像组的数据的一个或多个滚动快门相机，该相机具有限定多个像素线的传感器表面。提供一个或多个处理器，用于向光投射器单元发送控制信号以间歇地投射结构化光图案。特别地，当多个像素线中的个别像素线同时曝光时投射结构化光图案，否则衰减或关闭结构化光图案。

主权项：1.一种用于生成与目标对象的表面相关的3D数据的扫描仪，其特征在于，所述扫描仪包括：a.扫描仪框架结构，所述扫描仪框架结构上安装有成像模块组，所述成像模块包括：i.光投射器单元，用于将结构化光图案投射到所述目标对象的所述表面上，所述光投射器单元具有光源，所述光源被配置用于发射波长在特定波长范围中的光，其中，所述光投射器单元被配置为通过在以下状态之一操作来间歇地投射所述结构化光图案：I.激活模式状态，在所述激活模式状态期间，所述光投射器单元将所述结构化光图案投射到所述目标对象的所述表面上；或II.停用模式状态，在所述停用模式状态期间，所述光投射器单元不将所述结构化光图案投射到所述目标对象的所述表面上或者投射所述结构化光图案的总体上衰减的版本；以及ii.相机组，与所述光投射器单元并排定位，所述相机组包括一个或多个滚动快门相机，用于捕获传送图像组的数据，所述图像组包括投射到所述目标对象的所述表面上的所述结构化光图案的反射，所述一个或多个滚动快门相机具有限定多个像素线的传感器表面并且在特定捕获周期中操作，在所述捕获周期中，所述多个像素线中的个别像素线被顺序地曝光，其中所述一个或多个滚动快门相机包括至少一个滚动快门几何相机，用于生成图像数据以导出所述目标对象的所述表面的3D测量，并且其中所述至少一个滚动快门几何相机被配置为：I.允许波长在所述特定波长范围中的光通过到所述传感器表面上；以及II.总体上衰减所述特定波长范围之外的光谱中的光，并且b.其中，所述光投射器单元和所述相机组被配置为使得：i.所述光投射器单元的所述激活模式状态的出现与在期间由所述一个或多个滚动快门相机中的至少一个的所述传感器表面限定的所述多个像素线在所述特定捕获周期中同时曝光的时间段至少部分重合；并且ii.所述光投射器单元的所述停用模式状态的出现与在期间所述多个像素线中的所述个别像素线的子集在所述特定捕获周期停止曝光的时间段至少部分重合。

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