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申请/专利权人：浙江佐川科技有限公司
摘要：本实用新型提出了一种注塑机械手，包括底座、竖向支架、第一转动杆、第一滑块、横向支架、第二转动杆、第二滑块、夹爪组件，所述底座的顶端靠中心位置安装有竖向支架，所述竖向支架的内部转动安装有第一转动杆，所述第一转动杆的外部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块与横向支架相连接，所述横向支架的内部转动安装有第二转动杆，所述第二转动杆的外部滑动安装有第二滑块，所述第二滑块与夹爪组件相连接，本实用新型通过驱动电机、第一转动杆、第一滑块、移动电机、第二转动杆、第二滑块、气缸、夹爪的相配合使用，实现对不同高度大小的注塑产品夹持，无需人工取料，工作连续性好，工作效率更高。
主权项：1.一种注塑机械手，其特征在于：包括底座（1）、竖向支架（2）、第一转动杆（3）、第一滑块（4）、横向支架（5）、第二转动杆（6）、第二滑块（7）、夹爪组件（8），所述底座（1）的顶端靠中心位置安装有竖向支架（2），所述竖向支架（2）的内部转动安装有第一转动杆（3），所述第一转动杆（3）的外部滑动安装有第一滑块（4），所述第一滑块（4）与横向支架（5）相连接，所述横向支架（5）的内部转动安装有第二转动杆（6），所述第二转动杆（6）的外部滑动安装有第二滑块（7），所述第二滑块（7）与夹爪组件（8）相连接，所述竖向支架（2）的内部一侧安装有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的外部安装有第一保护壳（13），所述驱动电机（12）的输出端与主轴（14）相连接，所述主轴（14）贯穿第一保护壳（13）外部与第一转动杆（3）连接，所述驱动电机（12）通过主轴（14）带动第一转动杆（3）转动，所述横向支架（5）的内部一侧安装有移动电机（15），所述移动电机（15）的外部安装有第二保护壳（16），所述移动电机（15）的输出端与转轴（17）相连接，所述转轴（17）贯穿第二保护壳（16）外部与第二转动杆（6）连接，所述移动电机（15）通过转轴（17）带动第二转动杆（6）转动。
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百度查询： 浙江佐川科技有限公司 一种注塑机械手
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