买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:北京小米机器人技术有限公司
摘要:本公开是关于一种触觉传感器和机器人。触觉传感器包括:外观罩,所述外观罩的至少一部分为柔性接触区,所述外观罩包括开口;第一电路板,所述第一电路板设置于所述外观罩内并且远离所述开口设置;光线发射端,所述光线发射端设置于所述第一电路板,且所述第一电路板的一部分位于所述光线发射端和所述柔性接触区之间,且所述第一电路板贴合于所述柔性接触区;第二电路板,所述第二电路板设置于所述第一电路板背离所述柔性接触区的一侧;光线接收端,所述光线接收端设置于所述第二电路板朝向所述光线发射端的一侧。
主权项:1.一种触觉传感器,其特征在于,包括:外观罩,所述外观罩的至少一部分为柔性接触区,所述外观罩包括开口;第一电路板,所述第一电路板设置于所述外观罩内并且远离所述开口设置;光线发射端,所述光线发射端设置于所述第一电路板,且所述第一电路板的一部分位于所述光线发射端和所述柔性接触区之间,且所述第一电路板贴合于所述柔性接触区;第二电路板,所述第二电路板设置于所述第一电路板背离所述柔性接触区的一侧;光线接收端,所述光线接收端设置于所述第二电路板朝向所述光线发射端的一侧。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京小米机器人技术有限公司 触觉传感器和机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。