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申请/专利权人：苏州峰之建精密设备有限公司
摘要：本申请涉及一种自动上料设备，包括入料流道单元、CCD拍照单元、机械手抓料单元、定位翻转单元、CCM抓料上流线单元和地线整理单元，所述入料流道单元用于将产品输送至预设位置，所述CCD拍照单元用于对到达预设位置的所述产品进行拍照，所述机械手抓料单元用于抓取到达预设位置的产品并将所述产品放入所述定位翻转单元上，所述定位翻转单元用于将所述产品进行翻转，所述CCM抓料上流线单元用于将所述定位翻转单元上的所述产品抓取后送入产品流线的载具中，所述地线整理单元将所述产品中的地线捋直。本申请利用各单元之间的相互配合，能够自动完成产品的上料、搬运、翻转以及整理地线等的操作，工作效率高。
主权项：1.一种自动上料设备，其特征在于：包括入料流道单元100、CCD拍照单元200、机械手抓料单元300、定位翻转单元400、CCM抓料上流线单元500和地线整理单元600，所述入料流道单元100用于将产品700输送至预设位置，所述产品700包括线材701以及固定所述线材701的夹持器702，所述线材701上设有地线703，所述线材701置于线材带704内，所述CCD拍照单元200用于对到达预设位置的所述产品700进行拍照，所述机械手抓料单元300用于抓取到达预设位置的产品700并将所述产品700放入所述定位翻转单元400上，所述定位翻转单元400用于将所述产品700进行翻转，所述CCM抓料上流线单元500用于将所述定位翻转单元400上的所述产品700抓取后送入产品流线810的载具中，所述地线整理单元600包括线材固定气缸620、抱地线气缸630和捋地线气缸640，所述线材固定气缸620用于将线材701固定，所述抱地线气缸630用于夹住所述地线703，所述捋地线气缸640用于驱动所述抱地线气缸630运行以将所述地线703捋直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州峰之建精密设备有限公司 自动上料设备
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