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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开了一种平滑切换拓扑时间协同控制方法，该方法中通过平滑切换函数，实现拓扑权重系数的平滑切换，从而达到通信拓扑的平滑过渡；将形成的一致性协议控制输入用于飞行器集群视线方向的时间一致性控制设计，从而实现协同到达目标点。该方法避免了现有切换拓扑策略带来的控制输入和系统的抖振问题，提高控制器性能。
主权项：1.一种平滑切换拓扑时间协同控制方法，其特征在于，该方法中，针对飞行器集群中的每个飞行器都执行如下步骤：步骤1，通过平滑切换拓扑时间协同制导律获得飞行器的制导指令；步骤2，实时将获得的制导指令输入到执行机构，执行机构据此工作，从而控制飞行器飞向目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 平滑切换拓扑时间协同控制方法
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