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申请/专利权人：重庆电子工程职业学院;重庆闰多精密机械有限公司
摘要：本发明提供了一种水陆两栖仿生青蛙，包括有仿生外壳，仿生外壳的两侧沿其轴线对称布置有活动单元，活动单元包括有沿其轴线可转动的设置在仿生外壳上的安装轴，安装轴上固定设置有安装板，安装板上设置有主轴和安装架，主轴上可转动的套设有后腿杆，安装板上设置有与后腿杆连接的驱动机构，通过驱动机构驱动后腿杆沿主轴往复转动。后腿杆上设置有通过联动机构连接的后脚掌，通过联动机构将后腿杆的转动转换为驱动后脚掌做蹬腿动作。前腿杆的一端铰接在安装架上，另一端设置有前脚掌，前腿杆与后腿杆通过连接组件进行连接，通过连接组件驱动前腿杆跟随后腿杆同步运动。
主权项：1.一种水陆两栖仿生青蛙，其特征在于，包括有仿生外壳101，所述仿生外壳101的两侧沿其轴线对称布置有活动单元，所述活动单元包括有：安装轴201，沿其轴线可转动的设置在所述仿生外壳101上，所述安装轴201上固定设置有安装板202，所述安装板202上设置有主轴203和安装架601，所述主轴203上可转动的套设有后腿杆401；驱动机构，设置在所述安装板202上并与所述后腿杆401连接，以驱动所述后腿杆401沿所述主轴203往复转动；后脚掌505，与所述后腿杆401通过联动机构进行连接，以将所述后腿杆401的转动转换为驱动所述后脚掌505做蹬腿动作；及前腿杆602，一端铰接在所述安装架601上，另一端设置有前脚掌605，所述前腿杆602与所述后腿杆401通过连接组件进行连接，以驱动所述前腿杆602跟随所述后腿杆401同步运动。
全文数据：
权利要求：
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