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申请/专利权人：安徽工业大学
摘要：本实用新型公开一种仿生青蛙机器人后腿组件，涉及机器人零部件技术领域，包括两个腿架、跳跃驱动机构以及两个菱形辅助机构；其中：所述跳跃驱动机构安装于青蛙机器人的躯干，其驱使腿架的上端向后侧位移进行蓄能，且该蓄能的作用力方向为向前方；所述菱形辅助机构倾斜设置于腿架的前侧，且与腿架的中部位置连接，所述跳跃驱动机构驱使菱形辅助机构形变进行蓄能，且蓄能的作用力方向为向后下方；所述跳跃驱动机构泄能时，所述跳跃驱动机构给予腿架的上端向前的作用力；本实用新型通过调整菱形辅助机构和跳跃驱动机构之间的协同关系，该机构能够提供强大的爆发力，从而显著提高机器人的跳高和跳远能力，使仿生青蛙的运动过程更加灵活。
主权项：1.一种仿生青蛙机器人后腿组件，其特征在于：包括两个腿架、跳跃驱动机构以及两个菱形辅助机构；其中：所述跳跃驱动机构安装于青蛙机器人的躯干，其驱使腿架的上端向后侧位移进行蓄能，且该蓄能的作用力方向为向前方；所述菱形辅助机构倾斜设置于腿架的前侧，且与腿架的中部位置连接，所述跳跃驱动机构驱使菱形辅助机构形变进行蓄能，且蓄能的作用力方向为向后下方；所述跳跃驱动机构泄能时，所述跳跃驱动机构给予腿架的上端向前的作用力，所述菱形辅助机构给予腿架中部位置向后的作用力，所述腿架形成杠杆结构，在所述腿架的下端产生前上方的作用力，以实现向前方弹跳。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽工业大学 一种仿生青蛙机器人后腿组件
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