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申请/专利权人：深圳技术大学
摘要：本发明公开了一种仿生青蛙机器人，该仿生青蛙器械人包括：基架；前肢机构对称设置在基架一端的两侧；后肢机构对称设置在基架另一端的两侧；后肢机构包括连杆组件、阵列扭簧组件和驱动电机，驱动电机设置在基架内，阵列扭簧组件包括受驱动的第一轮盘，以及与第一轮盘同心转动设置的第二轮盘，二者的外侧环周设置有若干弹性件，连杆组件与第二轮盘固定连接。本发明通过设置包含连杆组件、阵列扭簧组件和驱动电机的后肢机构，阵列扭簧组件中第一轮盘和第二轮盘环周设置有若干弹性件，在第一轮盘被驱动电机驱动时，弹性件产生扭矩并形成对第二轮盘的快速驱动，使连杆组件以爆发功率作用于地面，可形成高拟真的跳跃效果，可应对多种不同场景。
主权项：1.一种仿生青蛙机器人，其特征在于，所述仿生青蛙机器人包括：基架；前肢机构，所述前肢机构对称设置在所述基架一端的两侧；后肢机构，所述后肢机构对称设置在所述基架另一端的两侧；所述后肢机构包括连杆组件、阵列扭簧组件和驱动电机，所述驱动电机固定设置在所述基架内，所述阵列扭簧组件包括受所述驱动电机驱动的第一轮盘，以及与所述第一轮盘同心转动设置的第二轮盘，所述第一轮盘和所述第二轮盘的外侧环周设置有若干弹性件，所述连杆组件与所述第二轮盘固定连接。
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