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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
摘要：本发明涉及基于多连杆跳跃机构的高仿生青蛙及其控制方法，包括：躯干部，所述躯干部包括躯干主板、夹板、左侧绞盘板、右侧绞盘板、左侧腿根板和右侧腿根板，前肢部，所述前肢部包括左侧前肢板和右侧前肢板；后肢部，所述后肢部包括左侧后肢子部和右侧后肢子部；蓄力机构，所述蓄力机构安装在所述躯干部内，所述蓄力机构用于驱动所述前肢部和所述后肢部运动。所述基于多连杆跳跃机构的高仿生青蛙有利于提高机器人跳跃能力。
主权项：1.一种基于多连杆跳跃机构的高仿生青蛙，其特征在于，包括：躯干部（100），所述躯干部（100）包括躯干主板（110）、夹板（120）、左侧绞盘板（130）、右侧绞盘板（140）、左侧腿根板（150）和右侧腿根板（160），所述左侧绞盘板（130）、所述右侧绞盘板（140）、所述左侧腿根板（150）和所述右侧腿根板（160）分别与所述躯干主板（110）连接，所述夹板（120）设置在所述躯干主板（110）后侧的下方；前肢部（200），所述前肢部（200）包括左侧前肢板（210）和右侧前肢板（220），所述左侧前肢板（210）的一端与所述左侧绞盘板（130）的底端通过螺栓连接，所述右侧前肢板（220）的一端与所述右侧绞盘板（140）的底端通过螺栓连接；后肢部（300），所述后肢部（300）包括左侧后肢子部（310）和右侧后肢子部（320），所述左侧后肢子部（310）和所述右侧后肢子部（320）分别与所述躯干部（100）连接；蓄力机构（400），所述蓄力机构（400）安装在所述躯干部（100）内，所述蓄力机构（400）用于驱动所述前肢部（200）和所述后肢部（300）运动。
全文数据：
权利要求：
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