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申请/专利权人：石家庄铁道大学
摘要：本实用新型涉及一种并联弹簧循环自解锁仿生青蛙机器人，属于仿生技术领域，包括躯干、对称设置在躯干前部两侧的左前肢和右前肢、对称设置在躯干后部两侧的后肢弹跳机构、置于躯干后部的自解锁机构以及置于躯干前部的储能机构，左前肢和右前肢均通过前后肢连接杆与后肢弹跳机构连接，仿生青蛙机器人的一个跳跃周期可以分为蓄力阶段、跳跃阶段和着陆阶段，通过连续的跳跃周期循环，具有一般弹跳机器人起跳角度调整、自动复位的基本功能外，还能够实现仿青蛙弹跳、循环连续弹跳，以适应更加复杂的环境，实现单自由度驱动以及优良跳跃性能。
主权项：1.一种并联弹簧循环自解锁仿生青蛙机器人，其特征在于，包括：躯干、对称设置在躯干前部两侧的左前肢和右前肢、对称设置在躯干后部两侧的后肢弹跳机构、置于躯干后部的自解锁机构以及置于躯干前部的储能机构，所述左前肢和右前肢均通过前后肢连接杆与后肢弹跳机构连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 石家庄铁道大学 一种并联弹簧循环自解锁仿生青蛙机器人
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