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带有气囊辅助抱紧装置的风机叶轮对接自锁自解锁系统 

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申请/专利权人:天津大学

摘要:本发明涉及一种带有气囊辅助抱紧装置的风机叶轮对接自锁自解锁系统,包括环形支架、锁紧臂装置、驱动锁紧臂周向运动的动力装置、气囊辅助抱紧装置,其中,环形支架包括支撑板20和两对以空心滑轨为主体的环形滑轨5;锁紧臂装置包括两对锁紧臂,每对锁紧臂包括一个滑板6、固定在滑板6两侧的两个单臂,两个单臂的形状与一对环形滑轨5的空心滑轨形状相配合并且能够沿着相应环形滑轨5周向移动;在一对锁紧臂的两个单臂的端部分别设置有带齿抱爪15,在另一对锁紧臂的两个单臂的端部分别设置有与带壳抱爪16。本发明具有对接可靠精度高的优点。

主权项:1.一种带有气囊辅助抱紧装置的风机叶轮对接自锁自解锁系统,包括环形支架、锁紧臂装置、抱爪体,其特征在于,还包括驱动锁紧臂周向运动的动力装置和气囊辅助抱紧装置,其中,环形支架包括支撑板(20)和两对以空心滑轨为主体的环形滑轨(5),在环形滑轨(5)内设置有圆柱滚子(23),两对环形滑轨(5)分别位于支撑板(20)的两侧;锁紧臂装置包括两对锁紧臂,每对锁紧臂包括一个滑板(6)、固定在滑板(6)两侧的两个单臂,两个单臂的形状与一对环形滑轨(5)的空心滑轨形状相配合并且能够沿着相应环形滑轨(5)周向移动,通过圆柱滚子(23)降低行程阻力;在一对锁紧臂的两个单臂的端部分别设置有带齿抱爪(15),在另一对锁紧臂的两个单臂的端部分别设置有与带壳抱爪(16),相应的带齿抱爪(15)与带壳抱爪(16)通过齿形啮合相配合;抱爪体(10)连接于液压箱(8)的前表面,液压箱(8)内部设置有液压臂(7),液压臂(7)后侧固定于液压箱(8)内部后表面,液压臂(7)前侧固定于推杆(9)的后表面;液压臂(7)用于推动推杆(9)、抱爪体(10)水平运动,将叶轮(22)与机舱(21)水平对接;带壳抱爪(16)包括锁紧电机(19)、凸轮(18)和锁紧齿(17),锁紧齿(17)与带齿抱爪(15)上的齿相啮合,锁紧电机(19)通过凸轮(18)带动锁紧齿(17)运动从而实现锁紧和自解锁;驱动锁紧臂周向运动的动力装置包括齿轮组(3)和电机(4),电机(4)通过与支撑板固定连接,电机(4)回转驱动齿轮组(3),齿轮组(3)驱动滑板(6)沿环形滑轨(5)周向移动;气囊辅助抱紧装置包括气泵(11)、气罐(12)、导管(13)和气囊(14),气囊(14)沿着各个带壳抱爪(16)、带齿抱爪(15)内侧布置,布置形式为气囊(14)沿导管(13)布置,布满带壳抱爪(16)、带齿抱爪(15)的内侧表面,气囊(14)通过导管(13)与气泵(11)和气罐(12)相连;气囊(14)充气膨胀后贴紧机舱(21)表面,用以防止机舱(21)表面损坏并能够增大摩擦力。

全文数据:

权利要求:

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