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申请/专利权人：深圳研控自动化科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种伺服电机齿槽转矩和静摩擦转矩补偿方法及其相关设备，涉及电机技术领域，该方法包括：对伺服电机的齿槽转矩和静摩擦转矩相关数据进行采集，并建立补偿量存储表；基于所述补偿量存储表，计算所述齿槽转矩和或者静摩擦转矩的补偿量，以对所述伺服电机进行齿槽转矩和或者静摩擦转矩补偿。在本申请中，将存在一定相关性的齿槽转矩和静摩擦转矩分离开，提高了伺服电机的控制精度和平稳性。
主权项：1.一种伺服电机齿槽转矩和静摩擦转矩补偿方法，其特征在于，所述伺服电机齿槽转矩和静摩擦转矩补偿方法包括以下步骤：对伺服电机的齿槽转矩和静摩擦转矩相关数据进行采集，并建立补偿量存储表；基于所述补偿量存储表，计算所述齿槽转矩和或者静摩擦转矩的补偿量，以对所述伺服电机进行齿槽转矩和或者静摩擦转矩补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳研控自动化科技股份有限公司 伺服电机齿槽转矩和静摩擦转矩补偿方法及其相关设备
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