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一种用于高原地貌的小块田青稞作业质量评估设备及方法 

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申请/专利权人:农业农村部南京农业机械化研究所

摘要:本发明涉及青稞作业质量评估技术领域,且公开了一种用于高原地貌的小块田青稞作业质量评估设备及方法,包括无人机本体,所述无人机本体上设有方向调节机构,可以实现对青稞种在土地中的质量进行检测,在检测时,可以实现对青稞的种植深度进行检测,并且可以实现对青稞之间种植的间距进行检测,而且可以实现对那些位置没有种植到进行检测,根据检测的结果对青稞的种植作业质量进行评估;可以实现对青稞种植的行距进行检测,使得检测摄像头对准种植行进行检测,测量两个检测摄像头之间的距离,检测测量的数据准确;可以利用无人机进行运动,可以更好的实现对一些高原地貌的小块田进行检测评估。

主权项:1.一种用于高原地貌的小块田青稞作业质量评估设备,其特征在于:包括无人机本体1,所述无人机本体1上设有方向调节机构,所述无人机本体1与移动架7之间通过所述方向调节机构连接,所述移动架7上设有检测机构,所述检测机构包括所述移动架7下部固定连接的箱体8,所述箱体8上设有的第一检测腔19,所述第一检测腔19端壁上固定连接有控制电动推杆37,所述控制电动推杆37下部固定连接有固定板38,所述固定板38底部固定连接有X射线检测仪39,所述X射线检测仪39与第一启动开关35之间电性连接,所述第一启动开关35固定安装在第一启动开关腔34内,所述第一启动开关腔34设在所述箱体8内,所述箱体8上设有第二检测腔21,所述第二检测腔21端壁上固定连接有第二检测电动推杆59,所述第二检测电动推杆59下侧末端固定连接有第二检测板60,所述第二检测板60底部固定连接有热成像检测仪61,所述热成像检测仪61与第二启动开关46之间电性连接,所述第二启动开关46固定安装在第二启动开关腔36内,所述第二启动开关腔36设在所述箱体8内,所述第一启动开关35与控制处理器信号连接,所述控制处理器安装在所述无人机本体1内,所述第二启动开关46与所述控制处理器信号连接,所述移动架7上固定连接有路径监测摄像头6,所述路径监测摄像头6与所述控制处理器信号连接,所述无人机本体1上固定连接有信号传输器2,所述信号传输器2与所述控制处理器信号连接。

全文数据:

权利要求:

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