龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司
摘要：本发明提供了一种农机掉头规划算法的测试方法以及系统，涉及导航测试技术领域，该测试方法包括：获取农机接收掉头方向指令后基于掉头规划算法所确定的目标导航线，所述目标导航线为所述农机在规划直线导航线的末端掉头后准备执行的直线路径；判断所述目标导航线与所述规划直线导航线是否平行；若是，则基于平面坐标系，将所述目标导航线与所述规划直线导航线进行相同的平移变换，以使变换后的所述规划直线导航线的一端与所述平面坐标系的原点重合。相比较于现有的测试方法，本发明在实施时，其效率和安全性均能够得到提升。
主权项：1.一种农机掉头规划算法的测试方法，其特征在于，包括：获取农机接收掉头方向指令后基于掉头规划算法所确定的目标导航线，所述目标导航线为所述农机在规划直线导航线的末端掉头后准备执行的直线路径；判断所述目标导航线与所述规划直线导航线是否平行；若是，则基于平面坐标系，将所述目标导航线与所述规划直线导航线进行相同的平移变换，以使变换后的所述规划直线导航线的一端与所述平面坐标系的原点重合；基于变换后的所述规划直线导航线在所述平面坐标系中的位置，确定变换后的所述目标导航线与所述平面坐标系的坐标轴之间的位置关系；判断所述掉头方向指令和所述位置关系是否对应，以判断所述掉头规划算法规划的路径是否正确。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 黑龙江惠达科技股份有限公司 一种农机掉头规划算法的测试方法以及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号