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申请/专利权人:南通大学
摘要:本发明属于智能交通领域,具体涉及一种基于Petri网建模的无信号交叉口车辆通行时间预留方法。本发明方法包括以下步骤:S1、在无信号交叉口中划分路权点,建立Petri网模型;S2、计算车辆在无其他车辆干扰下,最快通过交叉口的时间并分配到每一个路权点中,将此时间作为通行时间预留基准;S3、按照车辆调度序列调整每一辆车最快开始进入某个路权点的时刻,以及对应的最快离开该路权点的时刻,对通行时间预留基准进行调整。本发明通过对交叉口进行合理的网格设计,使用Petri网进行图形化建模,实现了车辆在交叉口通行过程中路权点占用时间的预留,避免了车辆在交叉口内循环等待。
主权项:1.一种基于Petri网建模的无信号交叉口车辆通行时间预留方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、在无信号交叉口中划分路权点,建立Petri网模型;S2、计算车辆在无其他车辆干扰下,最快通过交叉口的时间并分配到每一个路权点中,将此时间作为通行时间预留基准;S3、按照车辆调度序列调整每一辆车最快开始进入某个路权点的时刻,以及对应的最快离开该路权点的时刻,对通行时间预留基准进行调整。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南通大学 一种基于Petri网建模的无信号交叉口车辆通行时间预留方法
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