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申请/专利权人：珠海市蓝海工业技术有限公司
摘要：本发明公开了一种圆柱环抱自行走器，并公开了具有圆柱环抱自行走器的检修机器人，检修机器人还包括检修工具，圆柱环抱自行走器包括支架、主动轮、浮动架、连接架和两个辅助轮，支架上设有第一旋转驱动机构；主动轮能够转动地设于支架上；浮动架与支架连接，浮动架上设有第一驱动机构；连接架设于支架或浮动架上，连接架用于与检修工具连接；第一驱动机构能够驱使两个辅助轮往主动轮方向移动，主动轮和两个辅助轮抱在圆柱上，第一旋转驱动机构驱动主动轮转动，使圆柱环抱自行走器在圆柱上行走。圆柱环抱自行走器代替工人进行攀爬，大大降低高空落物和高处跌落的风险，提高安全性，减少了工人的工作量和工作强度，有效的提高工作效率。
主权项：1.圆柱环抱自行走器，其特征在于，包括：支架100，设有第一旋转驱动机构110；主动轮200，能够转动地设于所述支架100，所述主动轮200的轮面设有用于与圆柱相配合的主动弧形槽210；浮动架300，与所述支架100连接，所述浮动架300上设有第一驱动机构310；连接架400，设于所述支架100或所述浮动架300上，所述连接架400用于与检修工具连接；两个辅助轮500，两个所述辅助轮500的轮面均设有用于与所述圆柱相配合的从动弧形槽510，所述第一驱动机构310的输出端与两个所述辅助轮500连接，所述第一驱动机构310能够驱使两个所述辅助轮500往所述主动轮200方向移动，以使所述主动弧形槽210和两个所述从动弧形槽510抱紧所述圆柱，所述第一旋转驱动机构110的输出端与所述主动轮200传动连接，所述第一旋转驱动机构110用于驱动所述主动轮200转动，以使所述支架100在所述圆柱上行走。
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权利要求：
百度查询： 珠海市蓝海工业技术有限公司 圆柱环抱自行走器和检修机器人
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