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申请/专利权人：浙江方德机器人关节科技有限公司
摘要：本发明涉及一种人形机器人手臂连接结构及其走线布置结构，该手臂连接结构，包括第一关节机构、第二关节机构和推拉杆关节机构，第一关节机构包括第一连接支架、关节电机模组以及第二连接支架，第一连接支架包括两个固定盘，两个关节电机模组的输出端分别与两个固定盘固定，第二连接支架包括连接盘和固定环B，固定环B套设固定在其中一个关机电机模组上，连接盘与第三个关节电机模组的输出端固定；推拉杆关节机构包括关节电机模组、拉杆以及悬吊支架组件，悬吊组件使得两个关节电机模组相互垂直，拉杆的两端分别与两个关节电机模组连接。本发明将多个关节机构连接在一起结构紧凑，安装方便，使得整个手臂活动更加灵活。
主权项：1.一种人形机器人手臂连接结构，其特征在于：包括第一关节机构3、第二关节机构2以及推拉杆关节机构1，所述第一关节机构3包括第一连接支架5、关节电机模组4以及第二连接支架6，所述第一连接支架5成L形，包括两个相互垂直的固定盘，两个关节电机模组4的输出端分别与两个固定盘固定，所述第二连接支架包括连接盘62以及垂直固定在连接盘62上的固定环B61，所述固定环B61套设固定在其中一个关机电机模组4上，连接盘62与第三个关节电机模组4的输出端固定；所述第二关节机构3包括通过第一连接支架5连接的两个关节电机模组4；所述推拉杆关节机构1包括关节电机模组4、拉杆12以及悬吊支架组件，所述悬吊支架组件的一端成环状，套设固定在关节电机模组4上，所述悬吊支架组件的另外一端成半圆环板，且半圆环板的两端与另一个关节电机模组4的两侧转动连接，悬吊组件使得两个关节电机模组4相互垂直，所述拉杆12的一端与固定在固定环中的关节电机模组4的输出端连接，另一端与另一个关节电机模组4的侧壁连接；第一关节机构3与第二关节机构2之间、第二关节机构2与推拉杆关节机构1之间均通过第三连接支架7连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江方德机器人关节科技有限公司 一种人形机器人手臂连接结构及其走线布置结构
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