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申请/专利权人：重庆青山工业有限责任公司

摘要：本发明公开了一种基于基节误差的斜齿轮啮合刚度计算方法，包括：根据赫兹理论计算单位齿宽接触刚度kh；根据经验公式计算齿轮基体柔性变形对应的刚度kf；利用势能法计算单位齿宽单齿弯曲刚度kb、剪切刚度ks、压缩刚度ka；根据串并联理论计算单位齿宽单对齿轮副啮合刚度ket；计算单对齿轮副啮合过程接触线长度，计算基节误差的斜齿轮副综合啮合刚度，斜齿轮副综合啮合刚度是单对斜齿轮副啮合刚度平移N个真实基节后再在做叠加。本发明具有提高斜齿轮啮合刚度的计算效率及准确性的优点。

主权项：1.基于基节误差的斜齿轮啮合刚度计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，根据赫兹理论计算单位齿宽接触刚度kh；S2，根据经验公式计算齿轮基体柔性变形对应的刚度kf；S3，利用势能法计算单位齿宽单齿弯曲刚度kb、剪切刚度ks、压缩刚度ka；S4，根据串并联理论计算单位齿宽单对齿轮副啮合刚度ket；S5，计算单对齿轮副啮合过程接触线长度，斜齿轮在啮合过程中，其接触线从零逐渐增加，又逐渐缩短，直至脱离啮合，当端面重合度εα＞轴向重合度εβ时，接触线长度表达式为： 当端面重合度εα＜轴向重合度εβ时，接触线长度表达式为： 式中，α1为啮合位置基圆切线与横轴夹角，b为有效齿宽，εα为端面重合度，εβ为轴向重合度，εy为总重合度，sap为起始啮合位置，eap为终止啮合位置，βb为基圆螺旋角，pbt为基圆齿距；S6，将啮合线长度投影到齿宽方向上，即：lbα1＝lα1cosβb式中，lb为投影到齿宽方向上的啮合线长度，l为啮合线长度，βb为基圆螺旋角；S7，计算单对斜齿轮副啮合刚度，即：ksα1＝lbα1ketα1式中，ks为单对斜齿轮副啮合刚度，ket单位齿宽单对齿轮副啮合刚度，lb为投影到齿宽方向上的啮合线长度；S8，计量齿轮基节误差，利用格里森齿轮计量仪计量齿轮基节误差Fpn；S9，计算基节误差的斜齿轮副综合啮合刚度，斜齿轮副综合啮合刚度是单对斜齿轮副啮合刚度平移N个真实基节后再在做叠加，即： 式中，n为齿轮的第n颗齿，N为齿数，ks为单对斜齿轮副啮合刚度，Fp为齿轮基节误差，kcom为基节误差的斜齿轮副综合啮合刚度。

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