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申请/专利权人：重庆大学

摘要：本发明公开了一种行星轮系内部动态啮合力和动态摩擦力测试方法。所述行星轮系内部动态啮合力测试方法，包括以下步骤；S1，分别获取太阳轮和齿圈基于有限元的啮合力‑齿根应变曲面和基于实测的啮合力‑齿根应变曲面；筛选试验齿根应变有效脉冲；S2，根据太阳轮和齿圈的基于有限元的啮合力‑齿根应变曲面和基于实测的啮合力‑齿根应变曲面，分别插值计算各应变片测点的太阳轮和齿圈的基于有限元的等效啮合力矩阵Fss和基于实测的等效啮合力矩阵Fse；S3，根据太阳轮和齿圈的基于有限元的等效啮合力矩阵Fss以及基于实测的等效啮合力矩阵Fse，计算综合等效啮合力，得到综合等效啮合力矩阵Fst。

主权项：1.一种行星轮系内部动态啮合力测试方法，其特征在于，包括以下步骤；S1，基于有限元和实验测量的方法分别获取太阳轮和齿圈各啮合位置的齿根在不同大小的压力下的应力情况，得到基于有限元的啮合力-齿根应变曲面和基于实测的啮合力-齿根应变曲面；计算太阳轮和齿圈的啮合周期以及啮合脉冲长度；根据啮合周期与啮合脉冲长度，筛选试验齿根应变有效脉冲；S2，根据太阳轮和齿圈的基于有限元的啮合力-齿根应变曲面，插值计算各应变片测点的太阳轮和齿圈的基于有限元的等效啮合力矩阵Fss；根据基于实测的啮合力-齿根应变曲面，插值计算各应变片测点的太阳轮和齿圈的基于实测的等效啮合力矩阵Fse；S3，根据太阳轮和齿圈的基于有限元的等效啮合力矩阵Fss以及基于实测的等效啮合力矩阵Fse，计算太阳轮和齿圈每个测点在完整啮合周期上的综合等效啮合力，太阳轮和齿圈所有测点的综合等效啮合力组成太阳轮和齿圈的综合等效啮合力矩阵Fst；所述步骤S3具体包括以下步骤：S31，从啮合线起点开始，根据基于有限元的等效啮合力数组和基于实测的等效啮合力数组计算太阳轮和齿圈各测点各啮合步数的综合等效啮合力；S32，判断第i个测点啮合周期内的新的综合等效啮合力Fstij是否计算完成；若计算完成，则获得测点完整啮合周期上的综合等效啮合力数组Fsti，并执行步骤S33；若未计算完成，则更新移动步数j，重复步骤S31；S33，判断所有测点的综合等效啮合力数组Fsti是否计算完成；若计算完成，则获得包含各测点的综合等效啮合力矩阵Fst；若未计算完成，则更换测点i，重复步骤S31至S32；所述综合等效啮合力的具体计算方式如式2所示，其中Fstij表示第i个应变片测点第j个啮合步长的综合等效啮合力，n为测点数目，Fssij表示第i个应变片测点第j个啮合步长的基于有限元的等效啮合力，Fseij表示第i个应变片测点第j个啮合步长的基于实测的等效啮合力：

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