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申请/专利权人：江苏艾衡凯智能科技发展有限公司

摘要：本发明涉及一种机器人的机械手臂，包括底板，所述底板上端面连接有转动盘，该转动盘上端面两侧连接有机器臂，该机器臂上端面连接有转动部，该转动部一侧连接有辅助机构，该辅助机构一端面连接有第一夹持机构和第二夹持机构。通过第一夹持机构上的第一夹持壳内部的第一气缸，用气缸的动力让第一引导杆带动第一锥形板向外伸出，然后，利用第一锥形板的两侧导面沿V型块板向外推动，使第一夹爪张开，当气缸退回时，第一夹爪闭合，进而，实现了工件的夹持，利用第五弹簧体的弹力拉动，可实现对于较大尺寸工件的夹持。

主权项：1.一种机器人的机械手臂，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上端面连接有转动盘（2），该转动盘（2）上端面两侧连接有机器臂（3），该机器臂（3）上端面连接有转动部（4），该转动部（4）一侧连接有辅助机构（6），该辅助机构（6）一端面连接有第一夹持机构（5）和第二夹持机构（7），所述辅助机构（6）包括液压缸（61），该液压缸（61）连接在转动部（4）一侧端面上，且液压缸（61）输出端连接有导向杆（62），该导向杆（62）外表面包设有导向筒（63），该导向筒（63）外表面两侧开设有第一滑道槽（64）和第二滑道槽（641），该第一滑道槽（64）滑动连接有第一滑动部（65），该第二滑道槽（641）滑动连接有第二滑动部（651），且第一滑动部（65）一侧端面连接有第一弹簧体（66），该第一弹簧体（66）一端连接有固定圆板（661），该固定圆板（661）上端部连接有F型支板（662），该F型支板（662）一侧上部端面连接有第二弹簧体（663），且F型支板（662）一侧中部端面连接有第三弹簧体（664），所述第二弹簧体（663）一端连接在第一支撑架（67）外表面上部的第一滑动方壳（671）的一侧壁面上，所述第三弹簧体（664）一端连接在第一支撑架（67）外表面下部的第二滑动方壳（672）的一侧壁面上，该第一支撑架（67）下端面通过第一连接轴连接有第二支撑架（68），且第一滑动方壳（671）一侧底部壁面连接有引导带（6721），该引导带（6721）一端连接有第三支撑架（673），该第三支撑架（673）通过第二连接轴连接有第四支撑架（674），该第四支撑架（674）通过第三连接轴连接有第五支撑架（675），该第五支撑架（675）下端面连接在导向筒（63）一侧上部外表面上，所述第一支撑架（67）上端面通过转动轴（676）连接有摆动板（677），该摆动板（677）中部连接有风机（678），所述第二滑动部（651）一侧连接有第四弹簧体（69），该第四弹簧体（69）一端连接在固定圆板（661）一侧壁面上，且第二滑动部（651）另一侧通过第四连接轴连接有第一转动板（691），该第一转动板（691）一侧通过第五连接轴连接有第二转动板（692），该第二转动板（692）中间通过第六连接轴连接有往复摆杆（693），该往复摆杆（693）一端连接在第二滑道槽（641）内，且第二转动板（692）一侧通过第七连接轴连接有第三转动板（694），该第三转动板（694）一侧连接有灯板（695）。

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