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申请/专利权人：温州理工学院
摘要：本发明涉及一种农业种植机器人，包括车身平台，可分为平台板、车身侧框架，车身平台上设有开沟装置、施肥装置、灌溉装置、播种装置、覆土装置、车身驱动装置，开沟装置用于挖沟、开穴，施肥装置用于施肥，灌溉装置用于灌溉，播种装置用于向开设的沟穴内播撒种子，覆土装置用于填埋播种的沟穴，车身驱动装置用于驱动车身平台行进。本发明采用在车身平台上设置开沟装置、施肥装置、灌溉装置、播种装置、覆土装置的方案，各装置按照种植操作的先后顺序依次布置的车身平台上，将农作物种植作业的开垦、施肥、灌溉、播种、覆土等功能整合在一台农机设备上，一次性完成农作物的种植作业，具有种植效率高、种植质量更好以及种植成本显著降低等特点。
主权项：1.农业种植机器人，其特征是包括车身平台，所述车身平台包括平台板、车身侧框架，所述平台板设在所述车身侧框架上，所述车身平台上设有开沟装置、施肥装置、灌溉装置、播种装置、覆土装置、车身驱动装置，设在所述车身平台首部的所述开沟装置用于挖沟、开穴，设在所述开沟装置后方的所述车身平台上的所述施肥装置用于施肥，设在所述施肥装置后方的所述车身平台上的所述灌溉装置用于灌溉，设在所述灌溉装置后方的所述车身平台上的所述播种装置用于向开设的沟穴内播撒种子，设在所述播种装置后方的所述车身平台上的所述覆土装置用于填埋播种的沟穴，设在所述车身平台尾部的所述车身驱动装置用于驱动所述车身平台行进。
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