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申请/专利权人：东北大学
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人，用于高压输电线的监测，巡检机器人包括：移动平台；升降平台与移动平台滑动连接；机械手臂设置于升降平台上，包括底座和与底座转动连接的摆动臂外壳，底座与升降平台连接，摆动臂外壳内设有第一涡轮、第一电机和第一蜗杆，第一电机与第一蜗杆连接，第一蜗杆与第一涡轮啮合，第一涡轮的涡轮轴贯穿摆动臂外壳和底座，第一电机和第一蜗杆倾斜设置，且贯穿摆动臂外壳；行走部，设置于机械手臂远离升降平台的一端，行走部与摆动臂外壳连接。巡检工作完成后可以将摆动手臂向移动平台方向倾倒，减少巡检机器人的收纳体积，避免行走部位于最上端，通过升降平台能够实现巡检机器人的越障功能，结构简单，操作方便。
主权项：1.一种巡检机器人，用于高压输电线的监测，其特征在于，所述巡检机器人包括：移动平台；升降平台，与所述移动平台滑动连接；机械手臂，设置于所述升降平台上，所述机械手臂包括底座和与所述底座转动连接的摆动臂外壳，所述底座与所述升降平台连接，所述摆动臂外壳内设有第一涡轮、第一电机和第一蜗杆，所述第一电机与所述第一蜗杆连接，所述第一蜗杆与所述第一涡轮啮合，所述第一涡轮的涡轮轴贯穿所述摆动臂外壳和所述底座，所述第一电机和所述第一蜗杆倾斜设置，且贯穿所述摆动臂外壳；行走部，设置于所述机械手臂远离所述升降平台的一端，所述行走部与所述摆动臂外壳连接。
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