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一种追逃博弈机动航天器相对状态估计方法、装置和设备 

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申请/专利权人:中国人民解放军国防科技大学

摘要:本申请涉及一种追逃博弈机动航天器相对状态估计方法、装置和计算机设备。所述方法包括:基于随机过程理论对追踪航天器的未知机动建模,进而扩维补偿基于CW方程描述的航天器间相对运动,建立系统状态模型;其次根据系统状态模型对航天器间相对运动进行预测,求解预测时刻逃逸航天器对应的瞬时参考圆轨道参数来更新参考点,建立追逃博弈相对预测模型;最后采用滤波估计方法估计追踪航天器的相对状态变化值。采用上述方法能够在航天器追逃博弈过程中有效估计追踪航天器的轨道状态变化情况,提升逃逸航天器在空间攻防任务中的生存能力。

主权项:1.一种追逃博弈机动航天器相对状态估计方法,其特征在于,所述方法包括:基于随机过程理论对追踪航天器的未知机动进行建模,通过CW方程对航天器间相对运动进行建模,根据所述未知机动的模型将所述追踪航天器的机动信息扩维补偿至航天器间相对运动模型中,建立系统状态模型;求解所述系统状态模型获得离散滤波方程;所述离散滤波方程用于计算状态一步预测值;获取逃逸航天器当前所在点的绝对状态,并进一步通过瞬时参考点法求解预测时刻所述逃逸航天器对应的瞬时参考圆轨道参数来更新瞬时参考点,建立瞬时圆参考系;将所述状态一步预测值在所述瞬时圆参考系中表示,建立追逃博弈相对预测模型;根据所述系统状态模型和所述追逃博弈相对预测模型对航天器间的相对状态预测值进行时间更新,并通过滤波估计算法根据所述逃逸航天器上获取的相对测量信息对所述航天器间的相对状态预测值进行测量更新,得到航天器间相对状态估计值。

全文数据:

权利要求:

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