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申请/专利权人:中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要:本发明公开无人机机翼副翼机构可靠性试验加载系统及试验方法,所述试验加载系统包括机翼副翼、加载作动缸组、作动缸底座组、加载拉压工装组、传感器单元以及承力试验台架;所述加载作动缸组安装在作动缸底座组上,其通过加载拉压工装组对所述机翼副翼的待测试翼面施加拉压力;所述传感器单元包含若干传感器用于实时测量副翼受力和角度和变化;所述试验加载系统的整体安装于承力试验台架上。该加载系统可以用于施加无人机副翼在飞行过程中所承受的真实气动载荷,开展无人机机翼副翼的运动机构可靠性试验,考察副翼在运动过程中是否存在变形卡死等故障现象。
主权项:1.无人机机翼副翼机构可靠性试验加载系统的试验方法,其特征在于,所述试验方法用于一种无人机机翼副翼机构可靠性试验加载系统,所述试验加载系统包括机翼副翼、加载作动缸组、作动缸底座组、加载拉压工装组、传感器单元以及承力试验台架;所述加载作动缸组安装在作动缸底座组上,其通过加载拉压工装组对所述机翼副翼的待测试翼面施加拉压力;所述传感器单元包含若干传感器用于实时测量副翼受力和角度的变化;所述试验加载系统的整体安装于承力试验台架上;所述试验方法包括以下步骤:步骤一,根据副翼设计要求,确定副翼最大运动角度αmax;步骤二,确定单个副翼的加载作动缸的初始位置l1、l2、h,安装作动缸,l1、l2分别为两个加载作动缸的固定位置点与加载拉压工装在固定位置水平线上的垂点之间的距离;h为副翼上气动中心点在做两个加载作动缸固定平面的垂直距离减去拉压工装厚度后的高度;步骤三,安装角度传感器,测量副翼实时的运动角度α,并将信号提供给加载控制系统,作为控制系统输入参数;步骤四,将无人机机翼副翼需要施加的气动载荷Force作为输入参数值,结合作动缸初始位置、副翼实时的运动角度α,在加载控制系统中输入每个加载作动缸的加载函数Force_i=fα;步骤五,依据副翼技术要求,改变加载作动缸施加的气动载荷进行副翼机构可靠性试验,直至试验结束;所述加载函数具体为: Force_1和Force_2分别是两个加载作动缸的作用力。
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