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申请/专利权人：中煤科工集团上海有限公司

摘要：本发明公开了一种基于扭矩与压力变化区分煤岩交界的探测装置及方法，包括支架，以及设置于支架上的驱动组件，导向组件，执行组件，位移传感组件和扭矩传感组件；所述位移传感组件设置于驱动组件上，将所检测到的驱动组件位移的数据减去驱动组件原始位移，即可得到煤层的厚度；所述驱动组件驱动连接执行组件；所述执行组件与导向组件配合连接；所述导向组件设置于支架上；所述驱动组件驱动执行组件通过导向组件沿着支架进行垂直移动，直至执行组件直接底部煤层钻进；所述扭矩传感组件设置于执行组件上，用于检测执行组件钻进底煤层所需的扭矩力，得出底煤层的地质结构。本方案可以实现底煤的探测，进而大大提高了掘进系统的可靠性。

主权项：1.一种基于扭矩与压力变化区分煤岩交界的探测装置，其特征在于，包括支架，以及设置于支架上的驱动组件，导向组件，执行组件，位移传感组件和扭矩传感组件；所述位移传感组件设置于驱动组件上，将所检测到的驱动组件位移的数据减去驱动组件原始位移，即可得到煤层的厚度；所述驱动组件驱动连接执行组件；所述执行组件与导向组件配合连接；所述导向组件设置于支架上；所述驱动组件驱动执行组件通过导向组件沿着支架进行垂直移动，直至执行组件直接底部煤层钻进；所述扭矩传感组件设置于执行组件上，用于检测执行组件钻进底煤层所需的扭矩力，得出底煤层的地质结构；所述导向组件包括两组滑轨，直线滚珠滑动连接块；所述两组滑轨对称设置于支架上；所述直线滚珠滑动连接块设置于滑轨上，可沿着滑轨进行垂直移动；所述执行组件包括马达托架，钟形托架，液压马达，钻杆；所述马达托架上两端与直线滚珠滑动连接块连接，所述液压马达设置于马达托架上；所述马达托架带动液压马达可沿着滑轨进行垂直移动；所述钟形托架设置于马达托架下方；所述钻杆的一端设置于钟形托架内并与液压马达进行被控连接；所述扭矩传感组件设置于钟形托架内部并位于液压马达与钻杆之间，一端与液压马达连接，另一端与钻杆进行连接；所述液压马达设置有第一压力传感器和第一比例换向阀；所述第一压力传感器与液压马达连接，检测液压马达内部的压力；所述第一比例换向阀与第一压力传感器连接，通过第一压力传感器检测液压马达内部的压力来控制第一比例换向阀阀口的大小，进而控制液压马达的转速。

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