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申请/专利权人：宜昌金宝乐器制造有限公司
摘要：用于钢琴铁板自动对装的夹具结构，包括连接轴，所述的连接轴的底部与第一调节套板连接，连接轴通过连接轴承与第二调节套板连接，第一调节套板通过第一连接座与第一电机连接，第一电机的输出端与调节齿轮连接，调节齿轮与设置在第二调节套板上的齿带结构相啮合。采用上述结构，通过底托的形式两点托举钢琴铁架，配合防滑胶垫结构，可以保证转运对装过程中钢琴铁架保持稳定不摆动的状态，便于精准对装同时避免晃动移位出现碰撞的隐患；两点托举多角度多间距适配，契合多种不同尺寸钢琴铁板抓取需求，适用范围更广，灵活实用；装置整体结构稳定牢靠，操作简便，实用性极强。
主权项：1.用于钢琴铁板自动对装的夹具结构，包括连接轴（1），其特征在于：所述的连接轴（1）的底部与第一调节套板（2）连接，连接轴（1）通过连接轴承（3）与第二调节套板（4）连接，第一调节套板（2）上设有第一定位槽（10）和与其伸缩配合的第一伸缩板（11），第一伸缩板（11）通过第一固定套（13）与抓取结构（5）连接，第一伸缩板（11）上设有与第一定位槽（10）配合的第一定位滑块（12），第一定位滑块（12）与第一电动推杆（14）的输出端连接，第一电动推杆（14）通过第一固定座（15）与第一调节套板（2）连接，第二调节套板（4）上设有第二定位槽（16）和与其伸缩配合的第二伸缩板（17），第二伸缩板（17）通过第二固定套（18）与抓取结构（5）连接，第二伸缩板（17）上设有与第二定位槽（16）配合的第二定位滑块（19），第二定位滑块（19）与第二电动推杆（20）的输出端连接，第二电动推杆（20）通过第二固定座（21）与第二调节套板（4）连接，第一调节套板（2）通过第一连接座（6）与第一电机（7）连接，第一电机（7）的输出端与调节齿轮（8）连接，调节齿轮（8）与设置在第二调节套板（4）上的齿带结构（9）相啮合。
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