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一种有砟轨道道砟方量实时检测装置及方法 

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申请/专利权人:中铁物总运维科技有限公司

摘要:本发明公开一种有砟轨道道砟方量实时检测装置与方法,属于轨道交通的轨道检测领域,使用先进的移动激光图像与AI技术,通过集成GNSSDMI系统、移动三维激光扫描仪模块、AI模块等多种设备,采集铁路沿线的全断面时空点云数据的具体变化,实时计算轨道断面不同区域内道砟方量,达到了高效率、高精度的铁路检测技术效果,具有高检测效率、高三维场景还原等优势,对铁路运营决策的支持及灾害预警具有重要意义。

主权项:1.一种有砟轨道道砟方量实时检测方法,其特征在于:具体步骤为:步骤1:根据不同线路类型与结构,绘制不同工况标准道床截面模型并保存;步骤2:采集轨道断面的三维点云数据;步骤3:根据当前坐标与标准道床模型对应的台账,调用对应的标准道床截面模型;步骤4:对三维点云数据进行识别和划分计算区域,并计算与标准道床截面道砟方量之差,进一步统计各区域道砟方量填充总和;步骤5:根据道砟方量填充总和决定是否同步采集轨旁相机缺砟区域的图像并传输至上位机单元;若ΔV为负值则表示当前区域缺砟是需要修复的,根据图像拍摄间隔及当前坐标选取已拍摄的高清相机图片传输至上位机单元;步骤6:上位机单元对检测结果进行可视化显示并预警,形成最终检测报告。

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