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申请/专利权人：常州耐恩工业技术有限公司
摘要：本发明公开了一种应用于新能源拆包间的自动取料设备，包括电池包抓取装置和安装在电池包抓取装置底部的夹紧部件，通过夹紧部件夹取工件，电池包抓取装置包括旋转组件、滑轨组件和上下移动组件；旋转组件设置在上下移动组件顶部，且驱使上下移动组件转动，滑轨组件环绕设置在旋转组件底部外，用于带动电池包抓取装置水平移动；在夹紧部件的一侧还设有定位组件。通过本装置，能够根据电池包卷料的大小与宽度选择合适的间距并进行调整，适配性强，能够有效避免因划痕影响造成的良品率低，同时在抓取时减少电池包的抖动，便于后面拆卸步骤的进行，大大降低了人工成本，节约了上料时间，提高整体的工作效率。
主权项：1.一种应用于新能源拆包间的自动取料设备，包括电池包抓取装置和安装在所述电池包抓取装置底部的夹紧部件4，通过所述夹紧部件4夹取工件0，其特征在于：所述电池包抓取装置包括旋转组件1、滑轨组件2和上下移动组件3；所述旋转组件1设置在所述上下移动组件3顶部，且驱使所述上下移动组件3转动，所述滑轨组件2环绕设置在所述旋转组件1底部外，用于带动所述电池包抓取装置水平移动；在所述夹紧部件4的一侧还设有定位组件5；所述夹紧部件4连接在所述上下移动组件3底部，包括安装架41，安装架41上滑动安装有两个抓取组件42；所述抓取组件42包括安装腔425，安装腔425的内部转动安装有两个相适配的夹爪422，且安装腔425的顶端设置有第一气缸421，第一气缸421用于带动两个夹爪422打开与闭合，两个所述夹爪422的一侧设置有限位板423，限位板423固定在所述安装腔425上，且限位板423的底端与两个夹爪422的内壁上均固定有防护块424。
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