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一种SERF惯性测量装置多源误差的评估方法 

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申请/专利权人:北京航空航天大学

摘要:本发明涉及一种SERF惯性测量装置多源误差的评估方法。通过构建SERF惯性测量系统的横向磁场瞬态响应模型,模型参数中包含系统电子自旋和核自旋两对特征根的实部和虚部,将系统多源误差转化为系统特征根的测量。在y向施加一个低频方波调制磁场,通过建立的横向磁场瞬态响应模型对每一个方波变化沿的瞬态响应进行动态拟合,测量系统特征根随时间的变化量,根据多源扰动与特征根的关系评估多源误差。此方法隔离了横向磁场和振动等输入型扰动对系统的影响,可用于SERF惯性测量装置多源误差的原位评估。

主权项:1.一种SERF惯性测量装置多源误差的评估方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,y方向施加阶跃磁场,激励系统产生横向阶跃响应;步骤2,拟合电子自旋和核自旋两对特征根的实部和虚部,得到初始状态;步骤3,y方向施加低频方波调制磁场,随方波变化沿交替激励系统;步骤4,翻转方波下降沿瞬态响应,提高测量的时间分辨率;步骤5,动态拟合两对特征根的实部和虚部,测量特征根随时间的变化量;步骤6,拟合多源扰动与两对特征根的关系,得到传递矩阵;步骤7,根据初始状态和传递矩阵求解多源误差。

全文数据:

权利要求:

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