龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：汕头大学
摘要：本发明实施例公开了一种锅炉内水冷壁清洗及测厚的可翻越爬壁机器人，包括：清洗机构、翻越机构、固定机构和控制终端。所述清洗机构连接于所述翻越机构的上方，所述翻越机构包括扭转装置，所述固定机构通过所述扭转装置连接于所述翻越机构的下方，所述控制终端可控制所述翻越机构和固定机构，使其沿着锅炉内水冷壁移动，并在遇到障碍时控制所述固定机构作为支撑点，同时所述扭转电机动作，驱动所述翻越机构翻越到障碍的另一侧，之后所述固定机构的第二磁吸滚轮失磁，使得所述固定机构通过重力垂荡到另一侧，进而实现对障碍的翻越。采用本发明，可以对锅炉的水冷壁进行主动化清理，同时在遇到突出于表面的管路、凸起等障碍时，可以自动翻越障碍。
主权项：1.一种锅炉内水冷壁清洗及测厚的可翻越爬壁机器人，其特征在于，包括：清洗机构1、翻越机构2、固定机构3和控制终端4；所述清洗机构1连接于所述翻越机构2的上方，所述翻越机构2包括：第一重心调整机构21、扭转装置22以及连接于所述第一重心调整机构21的若干第一磁吸滚轮23，所述扭转装置22包括：扭转电机221和万向节222，所述万向节222与所述扭转电机221的输出轴连接，所述第一重心调整机构的底部与所述万向节222连接；所述固定机构3通过所述扭转装置22连接于所述翻越机构2的下方，所述固定机构3包括：第二重心调整机构31以及所述第二调整机构31具有的若干第二磁吸滚轮32，所述第二重心调整机构31的下方设有用于对锅炉内水冷壁进行检测的检测装置33；所述控制终端4控制所述第一磁吸滚轮23和第二磁吸滚轮32，使其沿着锅炉内水冷壁移动，并在遇到障碍时控制一个所述第一磁吸滚轮23以及第二磁吸滚轮32吸附于锅炉内水冷壁并作为支撑点，同时所述扭转电机221动作，驱动所述翻越机构2翻越到障碍的另一侧，再启动其它所述第一磁吸滚轮23吸附至锅炉内水冷壁上，并使所述固定机构3的第二磁吸滚轮32失磁，使得所述固定机构3通过自身重力垂荡到障碍的另一侧并进行吸附，完成对障碍的翻越。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 汕头大学 一种锅炉内水冷壁清洗及测厚的可翻越爬壁机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号