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申请/专利权人：国网上海市电力公司
摘要：本发明涉及一种基于多台无人机的高耸建构筑物振动测试方法及装置。该方法控制多台无人机起飞并悬停，悬停后无人机环绕待测高耸建构筑物分布，在任意相同高度上悬停至少三台无人机；当各无人机时钟同步无误后，获取每台无人机与相邻无人机的第一距离以及与待测点的第二距离；当所有第二距离发生同步变化时，判断是否存在第一距离发生变化：当所有第一距离均未发生变化时，利用三角算法计算待测点的动位移，完成振动测试；当存在第一距离发生变化时，利用蜂群算法修正发生变化的第一距离，并根据修正后的第一距离，获取待测点的动位移，完成振动测试。与现有技术相比，本发明具有实现对无人机自身晃动和待测点振动的解耦，提高振动测试精度等优点。
主权项：1.一种基于多台无人机的高耸建构筑物振动测试方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，控制多台无人机起飞并悬停，所述多台无人机悬停后环绕待测高耸建构筑物分布，在任意相同高度上悬停至少三台无人机；S2，当各无人机的时钟同步无误后，开始振动测试，所述振动测试的过程包括：S21，获取每台无人机与相邻无人机的第一距离，以及每台无人机与待测点的第二距离；S22，当各台无人机与所述待测点的第二距离发生同步变化时，判断是否存在所述第一距离发生变化：当所有的所述第一距离均未发生变化时，无人机未发生晃动且待测点发生振动，则利用三角算法计算所述待测点的动位移，完成振动测试；当存在所述第一距离发生变化时，发生变化的第一距离对应的无人机发生晃动且待测点发生振动，则利用蜂群算法修正所述发生变化的第一距离，并根据修正后的第一距离，获取所述待测点的动位移，完成振动测试。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网上海市电力公司 一种基于多台无人机的高耸建构筑物振动测试方法及装置
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