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一种自适应调节的激光焊接送丝机控制方法及系统 

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申请/专利权人:徐州达玛激光科技有限公司

摘要:本发明公开了一种自适应调节的激光焊接送丝机控制方法及系统,涉及焊接送丝机技术领域,包括:接收焊接送丝任务信息;对焊接送丝任务信息进行特征识别,获得被焊接件特征数据、焊丝特征数据和焊缝需求特征数据;采集送丝控制元素信息,建立送丝控制元素矩阵;根据被焊接件特征数据和焊丝特征数据对送丝控制元素矩阵进行送丝控制参数配准获得送丝控制配准矩阵;根据送丝控制寻优通道对送丝控制配准矩阵进行寻优分析,获得满足送丝控制寻优约束的焊接送丝控制方案;根据焊接送丝控制方案进行焊接送丝控制。本发明解决现有技术无法根据焊接任务的实际需求进行自适应调节的技术问题,实现送丝控制与焊接工艺实时匹配的技术效果。

主权项:1.一种自适应调节的激光焊接送丝机控制方法,其特征在于,所述方法包括:接收激光焊接送丝机的焊接送丝任务信息;根据多元焊接送丝特征指标对所述焊接送丝任务信息进行特征识别,获得被焊接件特征数据、焊丝特征数据和焊缝需求特征数据;采集所述激光焊接送丝机的送丝控制元素信息,建立送丝控制元素矩阵;根据所述被焊接件特征数据和所述焊丝特征数据对所述送丝控制元素矩阵进行送丝控制参数配准,获得送丝控制配准矩阵;根据送丝控制寻优通道,结合所述焊缝需求特征数据对所述送丝控制配准矩阵进行寻优分析,获得满足送丝控制寻优约束的焊接送丝控制方案;根据所述焊接送丝控制方案,结合所述激光焊接送丝机进行焊接送丝控制。

全文数据:

权利要求:

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