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申请/专利权人：盛视科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于事件相机和RGB相机的防尾随检测方法，包括：（A）通过事件相机采集预设通道区域内的事件流，通过RGB相机采集预设通道区域内的帧图像；（B）针对事件流和帧图像进行预处理，输入到神经网络模型进行训练，得到检测模型，将事件流转换为事件面，通过计算帧的时间戳周围长度为的时间仓内的事件计数图来得到事件面；（C）通过检测模型对输入的两种图像进行行人检测，得到当前图像中行人数量；（D）从最终回归矩阵M中筛选，找出分数大于阈值且行人检测框向量在预设范围内的行人集合P，通过对行人集合P的个数进行判断得出是否有尾随行为。
主权项：1.一种基于事件相机和RGB相机的防尾随检测方法，其特征在于，包括以下步骤：（A）：通过事件相机采集预设通道区域内的事件流，通过RGB相机采集预设通道区域内的帧图像；（B）：针对事件流和帧图像进行预处理，输入到神经网络模型进行训练，得到检测模型，将事件流转换为事件面，通过计算帧的时间戳周围长度为的时间仓内的事件计数图来得到事件面；（C）：通过检测模型对输入的两种图像进行行人检测，得到当前图像中行人数量，对输出的事件相机的事件流，通过脉冲神经网络进行编码，通过卷积神经网络分别进行特征提取，得到事件相机的事件特征Fe，对于RGB相机的图像帧数据，首先将其与事件面进行连接，然后利用卷积神经网络进行特征提取，得到图像特征Fi，将事件特征和RGB图像特征进行特征融合，得到最终特征融合图F，将最终特征融合图F作为预测头的输入，输出最终回归矩阵M，最终回归矩阵M为行人检测框向量；（D）：从最终回归矩阵M中筛选，找出分数大于阈值且行人检测框向量在预设范围内的行人集合P，通过对行人集合P的个数进行判断得出是否有尾随行为，若行人集合P个数大于1，则判断为有尾随，若行人集合P个数等于1，则判断为无尾随。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盛视科技股份有限公司 基于事件相机和RGB相机的防尾随检测方法
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